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龙图腾网获悉汕头大学申请的专利基于人工智能的多无人机导航方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119958563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510057714.4，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权基于人工智能的多无人机导航方法、装置、设备及介质是由王栋梁;罗伟成;王诏君;李文姬;庄嘉帆;范衠;邹安民设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的多无人机导航方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明主要用于智能机器人技术领域。本发明公开了一种基于人工智能的多无人机导航方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取每个无人机所在位置的当前环境信息，当前环境信息包括目标对象的位置信息、深度图像信息以及每个无人机的当前位置信息；基于目标对象的位置信息以及每个无人机的当前位置信息，分别对每个无人机的移动路线进行更新；当无人机按照更新后的移动路线向目标对象移动时，基于深度图像信息，利用预设的避障策略模型生成无人机对应的避障策略，以使无人机执行避障策略并避开障碍物。本申请能够提高无人机的导航能力并在航行过程中高效地避开障碍物。

本发明授权基于人工智能的多无人机导航方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的多无人机导航方法，其特征在于，所述方法包括： 获取每个无人机所在位置的当前环境信息，所述当前环境信息包括目标对象的位置信息、深度图像信息以及每个所述无人机的当前位置信息； 基于所述目标对象的位置信息以及每个所述无人机的当前位置信息，分别对每个所述无人机的移动路线进行更新； 基于所述目标对象的位置信息以及所述无人机的当前位置信息，生成所述无人机与所述目标对象之间的人工势场； 通过所述人工势场的引力作用，控制所述无人机以所述目标对象所在位置为方向进行移动； 当所述无人机按照更新后的移动路线向所述目标对象移动时，基于所述深度图像信息，利用预设的避障策略模型生成所述无人机对应的避障策略，以使所述无人机执行所述避障策略并避开障碍物；所述避障策略包括所述无人机避开障碍物所采用的第二速度； 所述方法还包括： 当所述无人机移动时，基于所述人工势场的引力作用，确定所述无人机的第一速度； 基于所述第一速度和所述第二速度，对所述无人机的当前速度进行更新，其中，将人工势场计算的速度作为第一速度，将强化学习模型生成的速度作为第二速度； 根据当前位置、目标位置以及人工势场的吸引力计算所述第一速度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汕头大学，其通讯地址为：515063 广东省汕头市大学路汕头大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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