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龙图腾网获悉南京数字时空科技有限公司申请的专利一种快速控制原型设计方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119937990B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411606752.2，技术领域涉及：G06F8/20；该发明授权一种快速控制原型设计方法、系统及终端是由赵岩设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种快速控制原型设计方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化与智能控制设计技术领域，公开一种快速控制原型设计方法、系统及终端。设计方法包括：在下位机添加云服务程序；上位机浏览器向云服务程序发送页面请求，构建Web应用，包括：模型库浏览器、图形化建模区域及快速控制原型运行监控窗口；Web应用发送图形化建模操作至云服务程序；云服务程序根据操作，更新快速控制原型的成员组件、组件端口之间的连接关系；快速控制原型运行监控窗口发送启动指令，云服务程序分析成员组件端口连接关系，得到成员组件执行序列，依次调用成员组件对应的控制函数完成控制器计算，并实时向Web应用发送运行结果。本发明无需代码生成、编译、下载，软件架构简单，易用性较高，研发成本更低且易于维护。

本发明授权一种快速控制原型设计方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种快速控制原型设计方法，其特征在于，包括： S1.在下位机服务器上添加云服务程序，所述云服务程序至少包括：http服务子程序、快速控制原型子程序及运行监控子程序；运行所述云服务程序，配置http服务IP和端口号； S2.在上位机启动浏览器，输入所述IP和端口号，向所述http服务子程序发送Web应用的页面请求； S3.所述http服务子程序响应所述页面请求，完成上位机与下位机的通信连接，下位机将创建所述Web应用所需的资源文件发送至浏览器，所述资源文件至少包括控制器模型基础元件描述文件； S4.浏览器根据所述资源文件构建Web应用，所述Web应用至少包括：模型库浏览器、图形化建模区域及快速控制原型运行监控窗口； S5.建立上位机与下位机之间的操作转换协议，所述Web应用根据所述操作转换协议将每一步图形化建模操作发送至所述快速控制原型子程序，所述快速控制原型子程序根据收到的建模操作，获得快速控制原型； S6.所述Web应用中的快速控制原型运行监控窗口向所述快速控制原型子程序发送启动运行消息，下位机运行所述快速控制原型，并实时向上位机发送运行结果，根据运行结果保持或更新快速控制原型；判断是否为首次运行，如是，则对所有组件进行排序，获得所有组件的首次执行序列；否则，检测本次运行相对于上次运行组件拓扑关系是否发生改变；如是，则对所有组件进行重新排序，获得所有组件的更新执行序列；否则，保留上次运行时所有组件的历史执行序列。

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