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龙图腾网获悉北京交通大学申请的专利一种双线圈微纳米软磁硬磁颗粒复合磁控增强3D打印装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119928268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510243777.9，技术领域涉及：B29C64/209；该发明授权一种双线圈微纳米软磁硬磁颗粒复合磁控增强3D打印装置与方法是由李振坤;孙旭东;朱泽凯;余佳骏;张诗挽;董珈皓;刘文博设计研发完成，并于2025-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双线圈微纳米软磁硬磁颗粒复合磁控增强3D打印装置与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种双线圈微纳米软磁硬磁颗粒复合磁控增强3D打印装置及其方法，该装置包括磁性复合耗材、驱动轮、脉冲充磁线圈、恒场充磁线圈、陶瓷加热环、喷嘴及热床。本发明采用创新的双阶段协同调控策略，即固态预充磁与熔融恒场定向相结合的技术手段，针对软磁颗粒与硬磁钕铁硼颗粒的不同磁性特性进行精确控制。在打印过程中，通过调控脉冲充磁线圈和恒场充磁线圈的磁场强度，实现软磁和硬磁颗粒的定向排列，进而带动碳纤维等增强材料的高效排列。此举显著提升了打印结构在颗粒排列方向上的力学性能。本发明通过精确匹配动态磁场强度与热床温度，确保磁性复合材料在输送、挤出等全流程中实现高精度排列，从而打印出力学性能优异的复杂零件。

本发明授权一种双线圈微纳米软磁硬磁颗粒复合磁控增强3D打印装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种双线圈微纳米软磁硬磁颗粒复合磁控增强3D打印方法，其具体步骤如下： S1：将PLA聚乳酸粉末、TPU、碳纤维、硬磁颗粒、软磁颗粒按照配比混合并搅拌均匀； S2：启动密炼机，预热完成后，将混合好的粉末倒入密炼机内，设置好密炼机出丝速度； S3：启动绕线机，设置绕线机缠绕速度与密炼机挤出速度一致，炼制出磁性复合耗材； S4：打印开始前，先将打印机熔融器预热，达到预设温度后，先将磁性复合耗材夹在驱动轮之间运送到熔融器内； S5：打开打印机工具选项中的挤出模式，让喷嘴处有耗材挤出； S6：将打印模型切片数据导入3D打印机，设置好温度、打印速度、填充密度、打印层厚； S7：设置模型磁畴方向分布情况，在打印磁畴方向一致的单个区域时，如果行进方向与双线圈磁畴方向一致，则有材料挤出，同时施加脉冲磁场和恒定磁场，若行进方向与磁畴方向相反，则无材料挤出且不施加磁场； S8：重复S7直至模型全部打印完成； S9：完成零件打印，热床降温到安全温度后，取下零件； 一种双线圈微纳米软磁硬磁颗粒复合磁控增强3D打印方法中所述的一种双线圈微纳米软磁硬磁颗粒复合磁控增强3D打印装置，其特征在于，包括以下组件：磁性复合耗材1、喉管6、驱动轮2、连接板3、脉冲充磁模块4、散热片5、恒场充磁模块8、陶瓷加热环7、喷嘴9及热床10；所述的磁性复合耗材1通过安装在连接板3上的驱动轮2夹紧旋转运送到喉管6内，所述的脉冲充磁模块4安装在散热片5上方且靠近喉管6入口处，所述的恒场充磁模块8安装散热片5的下方且位于陶瓷加热环7的外部，所述的陶瓷加热环7安装在喉管6靠近挤出口处且位于恒场充磁模块8内部，所述的喷嘴9安装在喉管6下方。

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