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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利基于点云数据分域重建的CAD模型构建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119919573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311443091.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于点云数据分域重建的CAD模型构建方法是由范林林;王军义;于海斌;杨啸;曹汝男;徐志刚设计研发完成，并于2023-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云数据分域重建的CAD模型构建方法在说明书摘要公布了：本发明涉及基于点云数据分域重建的CAD模型构建方法，包括以下步骤：对于待构建模型的理想CAD模型，提取理想CAD模型的先验信息；通过三维扫描设备得到实际制造工件的表面点云数据；将三维点云数据与理想CAD模型的表面点云数据配准；将实际点云数据按照点云数据曲率变化分割成分属不同特征的点云数据通过点特征模板匹配，提取分属于不同区域的点云数据；使用NURBS曲面将步骤S4中不同区域的点云数据拟合为特征曲面；将特征曲面根据理想CAD模型相同的特征相邻连接关系进行连接重组，得到基于三维实际点云数据的CAD模型。本发明结合理想CAD模型的先验信息提高建模效率和精度。

本发明授权基于点云数据分域重建的CAD模型构建方法在权利要求书中公布了：1.基于点云数据分域重建的CAD模型构建方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：对于待构建模型的理想CAD模型，提取理想CAD模型的先验信息，在理想CAD模型表面通过均匀格点采样得到点特征模板，将理想CAD模型离散为点云数据； 步骤S2：通过三维扫描设备得到实际制造工件的表面点云数据，进行数据的预处理操作，得到三维点云数据； 步骤S3：将步骤S2中得到的三维点云数据与理想CAD模型的表面点云数据配准，得到与理想CAD模型位于同一坐标系下的实际点云数据； 步骤S4：使用区域生长法将S3中得到的实际点云数据按照点云数据曲率变化分割成分属不同特征的点云数据；根据所在坐标系中的位置，将分属不同区域的点云数据与S1中理想CAD模型的点特征模板进行匹配，使用理想CAD模型的点特征模板提取分属于不同区域的点云数据； 步骤S5：使用NURBS曲面将步骤S4中不同区域的点云数据拟合为特征曲面； 步骤S6：将步骤S5中点云数据拟合得到的特征曲面根据S1中理想CAD模型相同的特征相邻连接关系进行连接重组，得到基于三维实际点云数据的CAD模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院沈阳自动化研究所，其通讯地址为：110016 辽宁省沈阳市沈河区南塔街114号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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