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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利面向机器学习的飞行器运行轨迹精准分段评价方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119917863B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510098529.X，技术领域涉及：G06F18/214；该发明授权面向机器学习的飞行器运行轨迹精准分段评价方法和装置是由李霓;董长印;郑言;张卓;王斑;蒋汉杰设计研发完成，并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向机器学习的飞行器运行轨迹精准分段评价方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向机器学习的飞行器运行轨迹精准化分段评价方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：从飞行日志或传感器中采集飞行轨迹数据，根据飞行任务将轨迹分为起飞、巡航、战斗和降落四个阶段，并分别计算各阶段的评价指标。本发明通过综合考虑飞行器在不同飞行阶段的表现，尤其是在各阶段中速度、加速度、能耗和飞行稳定性等关键指标的影响，能够精确评价飞行轨迹的质量，有利于从中提取高质量的飞行轨迹作为机器学习模型的训练样本，从而提高模型在实际飞行任务中的预测和优化能力。

本发明授权面向机器学习的飞行器运行轨迹精准分段评价方法和装置在权利要求书中公布了：1.面向机器学习的飞行器运行轨迹精准分段评价方法，其特征在于，包括如下步骤： 1获取飞行轨迹数据； 2对飞行轨迹进行分段； 3计算每个分段的评价指标，完成飞行轨迹的分段评价； 根据飞行任务，将飞行轨迹分为四段：起飞段、巡航段、战斗段、降落段； 起飞段的评价指标计算方法为： takeoff =takeoff+•SDtakeoff 其中，takeoff为起飞段的评价指标，takeoff是起飞加速度，SDtakeoff是起飞段俯仰角的标准差，分别是takeoff和SDtakeoff的权重系数； 起飞加速度和起飞段俯仰角的标准差的计算公式分别为： ，其中，ΔV是起飞段起始和末端轨迹点的速度差，Δt是起飞段起始和末端轨迹点的时间差，是起飞段第个轨迹点的俯仰角，是起飞段的平均俯仰角，是起飞段的轨迹点数量； 战斗段的评价指标计算方法为： S combat =km•M+kr•R 其中，Scombat为战斗段的评价指标，M为机动性，R为反应速度，km和kr分别是M和R的权重系数； 机动性和反应速度的计算公式分别为： ，，其中，是战斗段第i3次机动时的最大加速度或减速度，是战斗段第i3次机动的机动频率，kacc和kfreq是分别和的权重系数，n3是战斗段总的机动次数，Treact,j是战斗段第j次反应的时间，m是战斗段总的反应次数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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