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龙图腾网获悉中广核研究院有限公司;广东核电合营有限公司;中广核核电运营有限公司申请的专利核反应堆控制棒导向筒螺孔成型设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119910436B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510218107.1，技术领域涉及：B23P23/02；该发明授权核反应堆控制棒导向筒螺孔成型设备及方法是由梁军;余冰;周建平;王超;陈嘉杰;王兆军设计研发完成，并于2025-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本核反应堆控制棒导向筒螺孔成型设备及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及核电设备技术领域，特别涉及一种成型设备及成型方法。成型设备包括定位装置、加工装置和吊装装置，定位装置包括间隔设置的第一定位柱和第二定位柱，第一定位柱和第二定位柱适于连接于相邻两个控制棒导向筒的中心孔，加工装置包括第一驱动组件、第二驱动组件和刀头组件，第一驱动组件和第二驱动组件均与刀头组件连接，第一驱动组件用于驱动刀头组件旋转，第二驱动组件用于驱动刀头组件升降，以使刀头组件在控制棒导向筒的上表面加工螺纹孔，定位装置与加工装置均设置于吊装装置，并受吊装装置的吊装进入水下。成型方法包括应用上述成型设备水下远程加工螺纹孔。利用本成型设备，便于水下在控制棒导向筒的上表面加工螺纹孔。

本发明授权核反应堆控制棒导向筒螺孔成型设备及方法在权利要求书中公布了：1.核反应堆控制棒导向筒螺孔成型设备，用于水下远程在控制棒导向筒的上表面加工螺纹孔，其特征在于，包括： 定位装置，所述定位装置包括间隔设置的第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱和所述第二定位柱适于连接于相邻两个所述控制棒导向筒的中心孔； 加工装置，所述加工装置包括第一驱动组件、第二驱动组件和刀头组件，所述第一驱动组件和所述第二驱动组件均与所述刀头组件连接，所述第一驱动组件用于驱动所述刀头组件旋转，所述第二驱动组件用于驱动所述刀头组件升降，以使所述刀头组件在所述控制棒导向筒的上表面加工所述螺纹孔； 吊装装置，所述定位装置与所述加工装置均设置于所述吊装装置，并受所述吊装装置的吊装进入水下； 所述刀头组件包括钻孔机构和攻丝机构，所述加工装置还包括旋转定位装置，所述旋转定位装置包括第三驱动组件与转台，所述第三驱动组件与所述转台连接，并驱动所述转台旋转，所述转台具有安装部与上下贯穿的加工空间，所述安装部与所述加工空间沿所述转台的径向排布，所述加工装置安装于所述安装部的顶部，所述加工空间用于供所述钻孔机构及所述攻丝机构插入或退出； 所述成型设备还包括异物收集装置，所述异物收集装置包括： 抽吸装置，所述抽吸装置安装于所述转台，并设置于所述刀头组件沿所述刀头组件旋转周向的一侧，所述抽吸装置能够跟随所述转台旋转，以使所述抽吸装置对准所述钻孔机构加工形成的盲孔，或对准所述攻丝机构加工形成的螺纹孔，并抽吸所述刀头组件在加工所述盲孔或所述螺纹孔时产生的异物； 吹水装置，所述吹水装置安装于所述转台，并设置于所述刀头组件沿所述刀头组件旋转周向的一侧，所述吹水装置包括相连的第四驱动组件与吹水管，所述吹水装置能够跟随所述转台旋转，以使所述吹水管对准所述钻孔机构加工形成的盲孔，或对准所述攻丝机构加工形成的螺纹孔，所述第四驱动组件用于驱动所述吹水管伸入或退出所述盲孔或所述螺纹孔。

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