比亚迪股份有限公司山有仙获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利车辆控制方法、控制系统、控制器、车辆、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119872521B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048684.0，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆控制方法、控制系统、控制器、车辆、介质及产品是由山有仙;姚东亮;钟志靖;曾万君;蔡宇翔设计研发完成，并于2025-01-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆控制方法、控制系统、控制器、车辆、介质及产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、控制系统、控制器、车辆、介质及产品。所述方法包括：确定车辆发生横向稳定性故障；获取所述车辆的稳定性相关参数；对车辆进行稳定性控制，稳定性控制的控制依据包括所述稳定性相关参数。如此，能够在车辆发生横向稳定性故障后，将发生横向稳定性故障时的车辆的稳定性相关参数作为稳定性控制的控制依据对车辆进行稳定性控制，使得车辆能够在发生横向稳定性故障后保持稳定，降低事故发生的概率，提高车辆以及驾乘人员的安全。
本发明授权车辆控制方法、控制系统、控制器、车辆、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定车辆发生横向稳定性故障； 获取所述车辆的稳定性相关参数； 对所述车辆进行稳定性控制，所述稳定性控制的控制依据包括所述稳定性相关参数； 所述稳定性相关参数用于确定待补偿扭矩，所述待补偿扭矩用于在对所述车辆进行稳定性控制时控制所述车辆的车轮的扭矩； 所述待补偿扭矩是根据所述稳定性相关参数和所述车辆的行驶意图信息得到的，其中，所述行驶意图信息包括所述车辆的目标横摆角速度和目标质心侧偏角； 所述稳定性相关参数包括横摆角速度和质心侧偏角，所述待补偿扭矩是通过将所述目标横摆角速度与所述横摆角速度的第一差值、所述目标质心侧偏角与所述质心侧偏角的第二差值输入滑模控制器得到的。
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