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龙图腾网获悉四川锋准机器人科技有限公司申请的专利一种提供夹持器尖端注册点配准的工具及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119867964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510085682.9，技术领域涉及：A61C1/14；该发明授权一种提供夹持器尖端注册点配准的工具及方法是由汪阳设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种提供夹持器尖端注册点配准的工具及方法在说明书摘要公布了：本发明属于医疗器械技术领域，且公开了一种提供夹持器尖端注册点配准的工具及方法，包括末端执行器固定装置，所述末端执行器固定装置包括有执行器组件、夹持固定组件、夹持器定位组件和执行器定位组件；所述执行器组件和夹持固定组件之间通过套筒和套筒帽螺纹套接轴向锁紧，所述夹持固定组件和夹持器定位组件之间通过夹持器螺栓定位锁紧。本发明通过光学定位仪的高精度动态采集功能，突破传统注册工具对加工精度的依赖，通过实时采集多组点位数据和动态拟合算法，显著提高针尖位置和方向的测量精度，特别是在定位过程中，通过均值计算和误差过滤，确保了最终结果的准确性，用更低的成本获得了更高的精度。

本发明授权一种提供夹持器尖端注册点配准的工具及方法在权利要求书中公布了：1.一种提供夹持器尖端注册点配准的工具，其特征在于：包括末端执行器固定装置，所述末端执行器固定装置包括有执行器组件1、夹持固定组件2、夹持器定位组件3和执行器定位组件4，所述执行器组件1由套筒帽101、手机弯头102、套筒前端103和卡簧104构成，且所述手机弯头102和套筒前端103焊接固定，所述套筒帽101内部设置有卡簧104，且所述套筒前端103的一端穿过套筒帽101且通过卡簧104卡接固定； 所述夹持固定组件2包括有盖片201、套筒内嵌件202、套筒203、支架204、手拧螺栓205、旋盖206、螺栓207、小卡簧208、定位销209、大卡簧210、线卡211和固定螺栓212，所述夹持器定位组件3包括有夹持器示踪器301、第一光学参考点302、第一反光片303和夹持器螺栓304，所述执行器定位组件4包括有、执行器示踪器401、针尖402、第二光学参考点403和第二反光片404； 其中，所述执行器组件1和夹持固定组件2之间通过套筒203和套筒帽101螺纹套接轴向锁紧，所述夹持固定组件2和夹持器定位组件3之间通过夹持器螺栓304定位锁紧，所述执行器组件1和执行器定位组件4之间通过手机弯头102和针尖402组装固定。

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