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龙图腾网获悉上海电力大学申请的专利跟网构网型混联多馈入系统鲁棒稳定性分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119864825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411785230.3，技术领域涉及：H02J3/11；该发明授权跟网构网型混联多馈入系统鲁棒稳定性分析方法是由黄龙星源;汤波;杨函谕;李桐;费泓博;张璐;金伟涛;吴辰灏;邱硕设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本跟网构网型混联多馈入系统鲁棒稳定性分析方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种跟网构网型混联多馈入系统鲁棒稳定性量化评估方法，包括：S1、构建混联多馈入系统模型；S2、将混联多馈入系统等效为等效构网子系统和等效跟网子系统，分别计算广义短路比作为电网强度量化指标；S3、选择标称系统模型，通过主导特征根轨迹确定标称系统小干扰稳定的临界值；S4、绘制不确定性摄动奇异值的频域特性曲线，确定不确定性摄动上界；S5、绘制解耦后标称系统接入不同电网强度交流网络时的互补灵敏度峰值曲线，并结合不确定性摄动上界量化电网强度视角下鲁棒稳定的临界值和裕度。与现有技术相比，本发明创造性提出鲁棒小干扰稳定性量化评估方法，可为高比例新能源并网系统的协调优化配置、安全稳定运行提供技术支持。

本发明授权跟网构网型混联多馈入系统鲁棒稳定性分析方法在权利要求书中公布了：1.一种跟网构网型混联多馈入系统鲁棒稳定性量化评估方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、构建混联多馈入系统的乘性摄动模型； S2、将混联多馈入系统等效为等效构网子系统和等效跟网子系统，分别计算等效构网子系统和等效跟网子系统的广义短路比，将广义短路比作为电网强度量化指标； S3、选择标称系统模型，通过绘制主导特征根轨迹确定标称系统小干扰稳定的临界值； S4、绘制不确定性摄动奇异值的频域特性曲线，确定不确定性摄动上界； S5、绘制解耦后的标称系统接入不同电网强度交流网络时的互补灵敏度峰值曲线，并结合不确定性摄动上界量化电网强度视角下鲁棒稳定的临界值和裕度； 通过分割混联多馈入系统设备动态，将混联多馈入系统等效为等效构网子系统和等效跟网子系统，具体为： 所述等效构网子系统的闭环动态为： 其中：为计及设备侧不确定性的构网型变流器导纳矩阵；为kron降阶后的等效网络节点导纳矩阵，表示左侧设备动态与右侧网络动态之间形成控制闭环回路；为系统的标称频率，为线路的RL比值；为克罗内克积；B为交流网络的节点导纳矩阵，分别为B中第一行第一列、第一行第二列、第二行第一列以及第二行第二列的参量；为等效构网子系统的广义短路比，用于描述混联系统低频段电网强度；为计算矩阵的特征值的函数；为构网型变流器容量比构成的对角矩阵； 所述等效跟网子系统的闭环动态为： 其中：为计及设备侧不确定性的跟网型变流器导纳矩阵，Bredp为删除矩阵B中构网型变流器节点对应行和列的子矩阵；gSCRp为等效跟网子系统的广义短路比，用于描述混联系统次同步频段电网强度；为等效网络中构网型变流器动态带来的摄动；为跟网型变流器容量比构成的对角矩阵； 所述混联多馈入系统采用基于小增益定理的鲁棒稳定性判据进行鲁棒稳定性判定，具体为： 若不确定性摄动的范数存在上界，则混联多馈入系统鲁棒稳定的充分条件是： 1等效子系统的标称系统是小干扰稳定的，即： 其中：为等效构网子系统的广义短路比，为低频段标称系统的小干扰稳定的临界值，为等效跟网子系统的广义短路比，为次同步频段标称系统小干扰稳定的临界值； 2跟网构网型变流器对电网电压的支撑能力满足鲁棒稳定性条件： 其中，CRgSCRv为低频段临界鲁棒的广义短路比，CRgSCRp为次同步频段临界鲁棒的广义短路比。

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