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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司申请的专利一种低空组网覆盖平台及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119854975B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411976592.0，技术领域涉及：H04W16/18；该发明授权一种低空组网覆盖平台及其方法是由王蕾;曾伟;钟检荣;蔡凯;孟庆军;范君;夏威夷;宋扬;常虹;郑逸佳;陈雪设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空组网覆盖平台及其方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种低空组网覆盖平台，该平台包括移动作业设备和小型无人机，所述移动作业设备包括第一机体和第一控制系统，所述第一控制系统设于所述第一机机体上；所述小型无人机包括第二机体和第二控制系统，所述第二控制系统设于所述第二机体上；所述第一机体和所述第二机体通过脐带线缆连接。本发明还提供了一种低空组网覆盖方法，该方法包括如下步骤：获取低空组网覆盖需求；根据大型无人机的信号覆盖范围和所述低空组网覆盖需求，确定大型无人机的固定位置；控制大型无人机停留在所述固定位置，以及，控制小型无人机进行低空组网覆盖。本发明能够灵活且可靠地满足复杂和严峻的应急通信需求，实现低空覆盖组网。

本发明授权一种低空组网覆盖平台及其方法在权利要求书中公布了：1.一种低空组网覆盖方法，其特征在于，所述方法应用于低空组网覆盖平台，所述低空组网覆盖平台包括移动作业设备和小型无人机；所述方法包括如下步骤： 步骤S1：获取低空组网覆盖需求； 步骤S2：根据移动作业设备的信号覆盖范围和所述低空组网覆盖需求，确定移动作业设备的固定位置； 步骤S3：控制移动作业设备停留在所述固定位置，以及，控制小型无人机进行低空组网覆盖； 所述控制小型无人机进行低空组网覆盖，具体包括如下步骤： 步骤S31：设置小型无人机的射频功率和波束样式； 步骤S32：基于所述射频功率和波束样式匹配低空组网覆盖范围内的地形地貌，得到飞行覆盖模型； 所述步骤S32，具体包括如下步骤： 步骤S321：根据所述射频功率和波束样式，调整小型无人机与覆盖区域之间的水平距离、水平波束半功率角及垂直波束半功率角； 步骤S322：根据小型无人机与覆盖区域之间的水平距离、水平波束半功率角及垂直波束半功率角，计算小型无人机的最大飞行高度； Hmax＝Dh*cos[Ahor，Avermax]； 其中，Dh表示小型无人机与覆盖区域之间的水平距离；cos表示余弦函数； Ahor表示水平波束半功率角； Aver表示垂直波束半功率角； Ahor，Avermax表示取水平波束半功率角和垂直波束半功率角两者的最大值； 步骤S323：根据所述小型无人机的最大飞行高度，计算最大轴长AXmax和最小轴长AXmin； 最大轴长AXmax的计算公式如下： AXmax＝Hmax*tan[Ahor，Aver]max； 最小轴长AXmin的计算公式如下： AXmin＝Hmax*tan[Ahor，Aver]max； 其中，tan表示正切函数； 步骤S324：根据所述最大轴长AXmax和最小轴长AXmin，得到小型无人机的覆盖阴影； 其中，小型无人机的覆盖阴影为圆形或椭圆形； 步骤S325：判断小型无人机的覆盖阴影是否大于或等于需覆盖区域： 若小型无人机的覆盖阴影小于需覆盖区域，则重复步骤S321至步骤S325，直至小型无人机的覆盖阴影大于或等于需覆盖区域；若小型无人机的覆盖阴影大于或等于需覆盖区域，则确定小型无人机的覆盖阴影模型作为目标模型，即得到飞行覆盖模型； 步骤S33：将所述飞行覆盖模型和无人机姿态模型进行动态智能匹配，得到智能优化结果； 步骤S34：根据所述智能优化结果，实现低空组网覆盖。

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