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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种核磁共振角速度传感器系统及弛豫误差抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119827786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510245413.4，技术领域涉及：G01P3/44；该发明授权一种核磁共振角速度传感器系统及弛豫误差抑制方法是由李建利;肖澜;刘占超;房建成;王学磊;邵亦博;田昊设计研发完成，并于2025-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种核磁共振角速度传感器系统及弛豫误差抑制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种核磁共振角速度传感器系统及弛豫误差抑制方法，包括：原子气室、λ4波片、第一激光器、第二激光器、第一准直透镜、第二准直透镜、第一线偏振片、第二线偏振片、三轴磁场线圈、烤箱、光电探测器、磁屏蔽桶、PBS、平衡光电探测器；通过对核磁共振角速度传感器系统纵向施加静磁场、调制磁场、抽运光；横向施加检测光、核子共振磁场，使得核磁共振角速度传感器处于工作状态；考虑电子自旋弛豫时间不稳定对核子进动频率测量的影响，抑制核子进动频率测量误差，提升了角速度的测量性能。

本发明授权一种核磁共振角速度传感器系统及弛豫误差抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种核磁共振角速度传感器系统，其特征在于，包括： 原子气室、λ4波片、第一激光器、第二激光器、第一准直透镜、第二准直透镜、第一线偏振片、第二线偏振片、三轴磁场线圈、烤箱、光电探测器、磁屏蔽桶、PBS、平衡光电探测器； 所述原子气室作为：核磁共振角速度传感器的原子气室； 所述λ4波片：用于提供圆偏振的抽运光； 所述第一激光器：用于提供核磁共振角速度传感器的抽运光； 所述第二激光器：作为检测光源提供检测光； 所述第一准直透镜：用于准直所述抽运光； 所述第二准直透镜：用于准直所述检测光； 所述第一线偏振片和第二线偏振片：用于提供偏振状态稳定的线偏振光； 所述三轴磁场线圈：用于产生工作磁场； 所述烤箱：用于所述原子气室的隔热保温； 所述光电探测器：用于抽运光路泡后检测； 所述磁屏蔽桶：用于屏蔽环境磁场； 所述PBS和平衡光电探测器共同构成平衡差分检测模组，用于实现磁场信号的检测； 通过纵向施加静磁场、调制磁场、抽运光；以及横向施加检测光、核子共振磁场，使得核磁共振角速度传感器处于工作状态； 所述工作磁场包括：静磁场、调制磁场、核子共振磁场和参考磁场。

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