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龙图腾网获悉中国公路工程咨询集团有限公司;中咨数据有限公司;中咨公路工程监理咨询有限公司申请的专利无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119810691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411865162.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法是由孙玮泽;张志;杨淞博;王刚;关大勇设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，涉及道路智能巡检领域，包括：根据多个路肩检查区域的区别度决策获得多个路肩识别精度；按照路肩识别精度进行路肩检测图像的抽取处理，获得多个第一路肩检测图像集，识别获得多个路肩损坏度；根据多个路肩损坏度和多个路肩识别精度进行抽取处理，获得多个第二路肩检测图像集，进行路肩排水异常识别，获得多个排水异常度，结合多个路肩损坏度计算获得多个路肩异常度作为路肩巡检结果。通过本申请可以解决传统方法缺乏动态调整机制，无法根据路肩状态设置相匹配的巡检策略，存在巡检效率低且精准度不足的技术问题；可以实现高效、精准的路肩巡检，显著提高巡检效率、精度和巡检质量。

本发明授权无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法在权利要求书中公布了：1.无人机与高分遥感协同的道路基础设施巡检方法，其特征在于，方法包括： 通过高分遥感采集目标道路的高分遥感影像，进行路肩影像识别和划分，获得路肩影像； 对所述路肩影像进行区别度分析，获得路肩区别度图，筛选获得多个路肩检查区域，并根据所述多个路肩检查区域的区别度，决策获得多个路肩识别精度； 控制无人机对所述多个路肩检查区域进行视频采集，获得多个路肩检测视频，分别按照所述多个路肩识别精度在所述多个路肩检测视频进行路肩检测图像的抽取处理，获得多个第一路肩检测图像集，进行路肩损坏识别，获得多个路肩损坏度； 根据多个路肩损坏度和多个路肩识别精度，对所述多个路肩检测视频进行路肩检测图像的抽取处理，获得多个第二路肩检测图像集，进行路肩排水异常识别，获得多个排水异常度，结合所述多个路肩损坏度，计算获得多个路肩异常度，作为路肩巡检结果； 对所述路肩影像进行区别度分析，获得路肩区别度图，筛选获得多个路肩检查区域，并根据所述多个路肩检查区域的区别度，决策获得多个路肩识别精度，包括： 对所述路肩影像进行灰度化处理，在灰度路肩影像内选取第一路肩像素点，抽取所述第一路肩像素点附近Q个邻近像素点的Q个邻近灰度值，Q为大于1的整数； 在所述灰度路肩影像内随机抽取Q个随机像素点的Q个随机灰度值，计算所述Q个邻近灰度值的均值与所述Q个随机灰度值的均值的偏差比例，作为第一区别度； 继续计算获得全部路肩像素点的全部区别度，获得路肩区别度图； 筛选区别度大于预设区别度阈值的路肩像素点，获得多个路肩检查区域； 根据所述多个路肩检查区域的区别度，决策获得多个路肩识别精度； 根据所述多个路肩检查区域的区别度，决策获得多个路肩识别精度，包括： 获取所述多个路肩检查区域内全部路肩像素点的区别度，分别计算均值，获得多个区域区别度； 将最大的区域区别度对应的路肩识别精度标定为最大路肩识别精度，其中，所述最大路肩识别精度包括最大图像抽取比例； 计算其他多个区域区别度与所述最大的区域区别度的比值，乘以所述最大路肩识别精度，获得多个路肩识别精度。

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