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龙图腾网获悉南京金龙客车制造有限公司申请的专利钩臂车钩臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119797179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510028278.8，技术领域涉及：B66C13/22；该发明授权钩臂车钩臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由金子茗;张跃革设计研发完成，并于2025-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本钩臂车钩臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种钩臂车钩臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及车辆工程技术技术领域，包括：根据钩臂设备与目标箱体之间的距离参数，确定钩臂设备与目标箱体之间的角度偏差；根据角度偏差，确定针对钩臂设备的高度调整策略；根据高度调整策略对钩臂设备进行高度调整，以使得调整后的钩臂设备的前钩臂勾连目标箱体的箱体勾环。该方式中，根据高度调整策略对钩臂设备进行高度调整，以使得调整后的钩臂设备的前钩臂勾连目标箱体的箱体勾环。降低了钩臂设备的操作难度，提升了钩臂设备的工作效率。

本发明授权钩臂车钩臂的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钩臂车钩臂的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 根据钩臂设备与目标箱体之间的距离参数，确定所述钩臂设备与所述目标箱体之间的角度偏差； 根据所述角度偏差，确定针对所述钩臂设备的高度调整策略； 根据所述高度调整策略对所述钩臂设备进行高度调整，以使得调整后的所述钩臂设备的前钩臂勾连所述目标箱体的箱体勾环； 所述根据钩臂设备与目标箱体之间的距离参数，确定所述钩臂设备与所述目标箱体之间的角度偏差，包括： 根据钩臂设备与目标箱体之间的距离参数，确定所述钩臂设备的前钩臂勾连所述目标箱体的箱体勾环时所需的需求角度； 获取所述钩臂设备的前钩臂对应的当前角度； 根据所述需求角度和所述当前角度，确定所述钩臂设备与所述目标箱体之间的角度偏差； 所述获取所述钩臂设备的前钩臂对应的当前角度，包括： 触发所述钩臂设备对应的坡道传感器； 将所述坡道传感器检测到的当前坡度，作为所述钩臂设备的前钩臂对应的当前角度； 在坡道传感器未发生故障时，实时检测当前角度是否等于需求角度；若两者相同，则确定钩臂设备的前钩臂已经达到预设位置； 通过到位开关，判断钩臂设备的前钩臂是否已经达到预设位置； 在需求角度小于当前角度的情况下，则需要主臂动作发出主臂下降指令给上装控制器，上装控制器控制对应阀体打开并启动电机，使主臂下降； 在需求角度大于当前角度的情况下，则需要主臂动作发出主臂上升指令给上装控制器，上装控制器控制对应阀体打开并启动电机，使主臂上升。

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