比亚迪股份有限公司田艺凡获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利转向力矩确定方法、存储介质、设备、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119773853B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411752579.7，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向力矩确定方法、存储介质、设备、系统及车辆是由田艺凡;李振伟;张建源;胡俊涵;辛尚峰设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向力矩确定方法、存储介质、设备、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及一种转向力矩确定方法、存储介质、设备、系统及车辆。该转向力矩确定方法包括：获取车辆在转向过程中的转向运动数据和驱动力；根据所述转向运动数据和所述驱动力确定所述车辆的摩擦阻力；根据所述摩擦阻力确定所述车辆的转向力矩。本申请能够根据路面状况得到实时的阻力大小，对转向力矩进行自动调节，确保用户的驾驶舒适性与安全性。
本发明授权转向力矩确定方法、存储介质、设备、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种转向力矩确定方法，其特征在于，所述转向力矩确定方法包括： 获取车辆在转向过程中的转向运动数据和驱动力； 根据所述转向运动数据和所述驱动力确定所述车辆的摩擦阻力；其中，所述根据所述转向运动数据和所述驱动力确定所述车辆的摩擦阻力，包括：根据所述驱动力、所述车辆的质量以及所述转向运动数据，确定所述车辆的行驶阻力；根据所述车辆的质量和所述转向运动数据，确定所述车辆的目标阻力；根据所述目标阻力和所述行驶阻力确定所述摩擦阻力； 根据所述摩擦阻力确定所述车辆的转向力矩； 其中，所述根据所述摩擦阻力确定所述车辆的转向力矩，包括：根据所述摩擦阻力和力矩映射关系确定所述摩擦阻力对应的补偿力矩；根据所述补偿力矩确定所述转向力矩；其中，所述力矩映射关系包括至少一组所述摩擦阻力和所述补偿力矩之间的映射关系，所述补偿力矩用于对所述驱动力进行补偿，所述补偿力矩包括助力补偿力矩和阻尼补偿力矩。
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