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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种空压机用超高速电机无感增强型最优滑模控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119766028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411902072.5，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种空压机用超高速电机无感增强型最优滑模控制系统是由王亚雄;金泽闽;钟顺彬;欧凯设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空压机用超高速电机无感增强型最优滑模控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种空压机用超高速电机无感增强型最优滑模控制系统，包括空压机耦合控制模型、增强型最优滑模转速控制器和改进型谐波抑制滑模转速观测器；空压机耦合控制模型基于空压机测试数据拟合出的曲线，输出增强型最优性能评价指标参数；增强型最优滑模转速控制器建立增强型最优滑模面，输出目标交轴电流；改进型谐波抑制滑模转速观测器基于边界层自适应滑模控制函数与电压注入谐波消除算法，输出空压机角速度、角度观测值，降低电流谐波，实现无位置传感器控制。本发明有效解决了传统最优滑模控制系统中转速控制效果较差，不适用于实际空压机运行工况的问题，具有较高的工况适应性，实现了空压机在无位置传感器条件下的转速快速、准确调节。

本发明授权一种空压机用超高速电机无感增强型最优滑模控制系统在权利要求书中公布了：1.一种空压机用超高速电机无感增强型最优滑模控制系统，其特征在于，包括空压机耦合控制模型、增强型最优滑模转速控制器和改进型谐波抑制滑模转速观测器；所述空压机耦合控制模型基于空压机测试数据拟合出的曲线，输出增强型最优性能评价指标参数；所述增强型最优滑模转速控制器将增强型最优性能评价指标与扩展状态空间方程联立，建立增强型最优滑模面，输出目标交轴电流；所述改进型谐波抑制滑模转速观测器基于边界层自适应滑模控制函数与电压注入谐波消除算法，输出空压机角速度、角度观测值，降低电流谐波，实现空压机无位置传感器控制； 所述空压机耦合控制模型将目标转速信号、实际转速观测信号，引入空压机压缩端拟合物理曲线、膨胀端拟合物理曲线、空压机效率最优工作曲线，并通过在空压机压缩端出口位置设置气体流量传感器、在膨胀端进口位置设置气体流量传感器、在空压机空气入口位置设置温度传感器、在膨胀端入口设置温度传感器，实时监测压缩端进口空气流量信号、膨胀端进口空气流量信号、大气温度信号、膨胀端入口气体温度信号，最终输出增强型最优性能评价指标参数； 所述空压机耦合控制模型的实现方法包括： 1采用Jensenamp;Kristensen建模方法，基于透平空压机实机试验数据，拟合出压缩端和膨胀端以效率最优为基准的流量、压比、转速、功耗曲线，通过接受目标转速信号或车速信号，并结合位于压缩端入口的气体流量传感器采样信号、位于膨胀端入口的气体流量传感器采样信号、位于压缩端入口附近的气体温度传感器采样信号、位于膨胀端入口的气体温度传感器采样信号，输出面向控制的空压机参数； 2按以下方程计算空压机增强型最优性能评价指标的电机驱动转矩指标参数λTe： 式中，Pn为空压机电机极对数，φf空压机电机磁链，Jcp为空压机转动惯量； 3按以下方程计算空压机增强型最优性能评价指标的压缩端压缩转矩指标参数λcp： 式中，Wcp为压缩端出口气体质量流量，Tatm为大气温度，cc为压缩端气体定压比热容，Prr为压缩端目标压缩比，ρc为压缩端气体比热容比，ηcp为压缩端效率； 4按以下方程计算空压机增强型最优性能评价指标的膨胀端膨胀转矩指标参数λep： 式中，Wep为膨胀端入口气体质量流量，Ttep为膨胀端入口气体温度，ce为膨胀端气体定压比热容，ηep为膨胀端效率，Per为膨胀端目标膨胀比，ρe为膨胀端气体比热容比。

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