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龙图腾网获悉中煤科工集团重庆研究院有限公司申请的专利一种用于煤矿井下的三维人脸识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119763165B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411635997.8，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种用于煤矿井下的三维人脸识别方法是由赵光绪;樊子恒;黄友胜;张加易;胡宇;刘亚辉;槐利;戴剑波;常利铭;赵安辉;王飞;胡英杰;胡亮;周代勇;何青松;贺奎;田军;任高建;马书敏;郑芳菲;王斌;向涛;曾少华;徐秋林;张杰;杨宇;秦波;黄倩;李敏;唐杰;田炎鑫;谭力珲;黎远彬设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于煤矿井下的三维人脸识别方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于煤矿井下的三维人脸识别方法，属于多维立体人脸识别技术领域。该方法通过将二维人脸图像转换为相机坐标系下的三维点，并结合旋转矩阵进行旋转操作，生成包括多个角度的旋转人脸侧脸数据，为三维重构提供了丰富的数据基础。采用PointNet++及其扩展结构结合自编码器框架建立三维重构模型，能够从三维点云中提取紧凑的特征表示，并利用这些特征来重建具有细节和几何结构的三维面部图像，将三维面部图像划分为若干识别区域，并分别进行特征识别匹配；识别时，只需筛选清晰区域进行图像重建和特征匹配，即能直接给出人脸识别结果。本发明提高了重建的准确性和逼真度。

本发明授权一种用于煤矿井下的三维人脸识别方法在权利要求书中公布了：1.一种用于煤矿井下的三维人脸识别方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤： S1：使用高分辨率摄像头采集在不同光照和角度下的多样化和覆盖度广的原始人脸图像，并对其预处理，以输出纯净数据图像；然后采用ICP配准方法，将不同条件下采集的同一人脸图像进行特征点配准和融合，得到第二人脸图像； S2：将第二人脸图像按比例划分为训练集、验证集和测试集，分别用于模型学习、调优和性能评估；同时，将第二人脸图像生成用于建立三维面部图像的特征点云数据，包括多个角度的旋转人脸侧脸数据； S3：建立三维重构模型，采用PointNet++及其扩展结构结合自编码器框架，从三维点云中提取特征并重建三维面部图像；通过训练，模型学会从点云中提取有用信息，生成逼真的三维面部图像； S4：通过训练完成的三维重构模型对煤矿井下作业人员的目标人脸进行识别，将三维面部图像划分为若干识别区域，并分别进行特征识别匹配；在信息库中，每个人员的面部信息按识别区域拆分存储，带有身份信息；识别时，只需筛选清晰区域进行图像重建和特征匹配，即能直接给出人脸识别结果。

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