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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司申请的专利自动导引车辆的任务执行方法、装置和运输任务系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119759022B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411929295.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权自动导引车辆的任务执行方法、装置和运输任务系统是由唐林;周奕;李素洁;范存庆;温顺豪;黄树铭设计研发完成，并于2024-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动导引车辆的任务执行方法、装置和运输任务系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动导引车辆的任务执行方法、装置和运输任务系统，该方法包括：建立时间窗口，并将时间窗口的多个第一路径信息下发至对应的自动导引车辆，时间窗口内的各第一路径信息无路径冲突；更新步骤，在至少一个目标自动导引车辆到达对应的第一路径信息的终点且目标自动导引车辆的第一路径信息的终点不是运输任务的任务终点的情况下，更新时间窗口中的目标自动导引车辆的第一路径信息，得到第二路径信息，使得第二路径信息的起点为对应的第一路径信息的终点，更新后的时间窗口的各第一路径信息和各第二路径信息无路径冲突；重复更新步骤，直至所有的自动导引车辆到达对应的任务终点，解决了多个车辆的执行运输任务出现路径冲突的问题。

本发明授权自动导引车辆的任务执行方法、装置和运输任务系统在权利要求书中公布了：1.一种自动导引车辆的任务执行方法，其特征在于，包括： 建立时间窗口，并将所述时间窗口的多个第一路径信息下发至对应的自动导引车辆以控制所述自动导引车辆移动，所述第一路径信息为所述自动导引车辆执行运输任务的路径，所述时间窗口内的各所述第一路径信息无路径冲突； 更新步骤，在至少一个目标自动导引车辆到达对应的所述第一路径信息的终点且所述目标自动导引车辆的所述第一路径信息的终点不是所述运输任务的任务终点的情况下，更新所述时间窗口中的所述目标自动导引车辆的所述第一路径信息，得到第二路径信息，使得所述第二路径信息的起点为对应的所述第一路径信息的终点，并将更新后的时间窗口的至少一个所述第二路径信息下发至对应的所述目标自动导引车辆以控制所述目标自动导引车辆移动，所述更新后的时间窗口的各所述第一路径信息和各所述第二路径信息无路径冲突，所述目标自动导引车辆为任意一个所述自动导引车辆； 重复所述更新步骤至少一次，直至所有的所述自动导引车辆到达对应的所述运输任务的任务终点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司，其通讯地址为：519031 广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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