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龙图腾网获悉北京空间飞行器总体设计部申请的专利载人航天器舱外活动地面原位悬吊试验验证系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119749895B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411790869.0，技术领域涉及：B64G7/00；该发明授权载人航天器舱外活动地面原位悬吊试验验证系统及方法是由张伟;李志海;王翔;侯永青;李伟;夏侨丽;周昊澄;张兰涛;邢帅;李涛;苏南;刘同辉;付元华设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本载人航天器舱外活动地面原位悬吊试验验证系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种载人航天器舱外活动地面原位悬吊试验验证系统及方法，包括：航天器舱体、水平旋转工装、垂直支架工装、舱外航天服、舱外航天服配套地面设备、悬吊装置和升降车；其中，航天器舱体停放在水平旋转工装或垂直支架工装上；水平旋转工装控制航天器舱体沿水平轴线旋转以调整航天器上设备位置；舱外航天服与舱外航天服配套地面设备连接；舱外航天服配套地面设备放置于第一升降车上，随第一升降车平动和上下移动，以配合舱外航天服移动；悬吊装置将舱外航天服吊起，并转移至操作位置；第二升降车用于搭载参试人员到达舱外航天服附近，辅助舱外航天服内受试者操作。本发明解决载人航天器长期在轨飞行期间，舱外操作可行性的验证问题。

本发明授权载人航天器舱外活动地面原位悬吊试验验证系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种载人航天器舱外活动地面原位悬吊试验验证系统，其特征在于，包括：航天器舱体、水平旋转工装、垂直支架工装、舱外航天服、舱外航天服配套地面设备、悬吊装置和升降车；其中， 升降车，包括第一升降车和第二升降车； 航天器舱体停放在水平旋转工装或垂直支架工装上；水平旋转工装控制航天器舱体沿水平轴线旋转以调整航天器上设备位置；舱外航天服与舱外航天服配套地面设备连接；舱外航天服配套地面设备放置于第一升降车上，随第一升降车平动和上下移动，以配合舱外航天服移动；悬吊装置将舱外航天服吊起，并转移至操作位置；第二升降车用于搭载参试人员到达舱外航天服附近，辅助舱外航天服内受试者操作； 所述舱外航天服配套地面设备，包括架车、液冷设备、供气减压设备和话音设备；其中，架车用于试验前固定舱外航天服，液冷设备用于调整舱外航天服内温度，供气减压设备用于控制舱外航天服内压力，话音设备用于参试人员与舱外航天服内受试者通话使用； 所述悬吊装置，包括机械臂1、悬吊支架组件和脚限制器6；其中，悬吊支架组件置于机械臂1的末端；舱外航天服、航天服内受试者、脚限制器6置于悬吊支架组件内；机械臂1将舱外航天服、航天服内受试者、脚限制器、辅助工具及设施吊起，有效起吊重量300kg； 所述机械臂1包括底座10、若干臂杆、机械臂末端13和若干关节；其中，底座10可360°旋转；通过关节与底座10相连的臂杆，旋转不小于180°；各臂杆之间通过关节连接，可旋转角度不小于90°；通过调整各关节，实现机械臂末端13运动；机械臂末端13与悬吊支架组件固定连接； 所述悬吊支架组件，包括悬吊支架主结构2、舱外航天服吊点3、第一定滑轮7、第二定滑轮8、配重9和脚限位器固定装置14；其中，舱外航天服吊点3、第一定滑轮7、第二定滑轮8、配重9和脚限位器固定装置14安装在悬吊支架主结构2上；舱外航天服吊点3通过挂钩和吊带将舱外航天服5吊起；悬吊支架主结构2顶部安装第一定滑轮7和第二定滑轮8，两侧带挂钩的钢丝绳穿过第一定滑轮7和第二定滑轮8，一端连接配重9，一端连接操作时用到工具4，配重9与工具4重量相同，用于抵消工具4重力；悬吊支架主结构2底部连接脚限位器固定装置14；脚限制器6安装在脚限位器固定装置14端部；所述悬吊支架主结构2为倒L型结构。

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