武汉大学张涛获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利任意卫星非合作定位的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119738854B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510056452.X，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权任意卫星非合作定位的方法和装置是由张涛;邹进贵设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本任意卫星非合作定位的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种任意卫星非合作定位的方法和装置，方法包括：根据在不同观测时刻接收的多个卫星的载波信号，提取每个卫星在不同观测时刻的多普勒信息；根据提取的多普勒信息，构建以时间和多普勒频移为已知量，卫星轨道参数、卫星载波频率和接收机坐标为未知量的方程组；求解所述方程组，得到接收机的坐标。本发明通过接收过顶的任意卫星的信号，提取多普勒信息并构建方程组，计算出接收机位置坐标，实现GNSS受到干扰或压制时的导航定位。
本发明授权任意卫星非合作定位的方法和装置在权利要求书中公布了：1.任意卫星非合作定位的方法，其特征在于，无需预先获取卫星轨道参数，所述方法包括： 设定观测次数M与卫星个数N的关系满足：M×N7×N+3，根据设定的观测次数，在不同观测时刻接收多个卫星的载波信号； 根据在不同观测时刻接收的多个卫星的载波信号，提取每个卫星在不同观测时刻的多普勒信息，包括：计算每一所述卫星在不同观测时刻的位置和速度；计算每一所述卫星在不同观测时刻与接收机之间的相对速度；根据所述相对速度，计算每一所述卫星在不同观测时刻的多普勒频移； 根据提取的多普勒信息，构建以时间和多普勒频移为已知量，卫星轨道参数、卫星载波频率和接收机坐标为未知量的方程组； 求解所述方程组，得到接收机的坐标。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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