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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利机器人工具手的校准装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119704188B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411917675.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人工具手的校准装置是由徐晓应;关恒;黄建威;高小云;张志波设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人工具手的校准装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种机器人工具手的校准装置，包括：第一校准模块具有第一校准尖端，第一校准尖端由导电材料制成；第一校准模块具有用于使第一校准尖端接地设置的第一校准安装位置；第二校准模块具有安装在机器人工具手上的第二校准安装位置；第二校准模块包括安装部、主体部和发光检测模块，安装部由绝缘材料制成，安装部用于与机器人的末端连接部接触，主体部与安装部连接，主体部具有第二校准尖端；发光检测模块包括电源和发光件，发光件的第一连接部与电源连接，发光件的第二连接部与主体部连接；当第一校准尖端与第二校准尖端接触时，发光件发光。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的工具手的校验不够准确的技术问题。

本发明授权机器人工具手的校准装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人工具手的校准装置，其特征在于，包括： 第一校准模块10，所述第一校准模块10具有第一校准尖端11，所述第一校准尖端11由导电材料制成；所述第一校准模块10具有用于使所述第一校准尖端11接地设置的第一校准安装位置； 第二校准模块20，所述第二校准模块20具有安装在机器人的末端连接部上的第二校准安装位置； 其中，所述第二校准模块20包括安装部22、主体部23和发光检测模块24，所述安装部22由绝缘材料制成，所述安装部22用于与所述机器人的末端连接部接触，所述主体部23与所述安装部22连接，所述主体部23由导电材料制成，所述主体部23具有第二校准尖端21；所述发光检测模块24包括电源241和发光件242，所述发光件242的第一连接部与所述电源241连接，所述发光件242的第二连接部与主体部23连接；当所述第一校准尖端11与所述第二校准尖端21接触时，所述发光件242发光； 所述主体部23上还设置有导光通道232，所述导光通道232包括：导光主通道2323和多个导光分支通道2324，所述导光主通道2323沿所述主体部23的轴向延伸，所述导光主通道2323的一端形成所述导光通道232的进口端2321；所述多个导光分支通道2324均与所述导光主通道2323连通，所述多个导光分支通道2324环所述导光主通道2323的周向排布，各个所述导光分支通道2324的远离所述导光主通道2323的一端形成所述导光通道232的出口端2322； 所述第二校准模块20还包括多个透光件26，多个所述透光件26与多个所述出口端2322一一对应地设置，各个所述透光件26设置在对应的所述出口端2322处并与对应的所述出口端2322的形状相适配。

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