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龙图腾网获悉福州大学申请的专利一种空压机用永磁同步电机模型预测控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119696434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411831658.7，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权一种空压机用永磁同步电机模型预测控制方法及系统是由王亚雄;金泽闽;郭轩;欧凯设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种空压机用永磁同步电机模型预测控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种空压机用永磁同步电机模型预测控制方法及系统，包括基于转速环扰动观测的改进型转速控制器、目标电流修正器、双步理想电压计算器、基于电流环扰动观测的双步电流预测控制器。所述基于转速环扰动观测的改进型转速控制器输出目标交轴电流；所述目标电流修正器实时修正目标电流值；所述双步理想电压计算器计算考虑两步预测的理想电压矢量；所述基于电流环扰动观测的双步电流预测控制器将电流环扰动、采样周期内转速的变化加入预测方程，并进行两步预测。本发明有效解决了由于空压机驱动电机因超高转速、温度升高等原因产生参数失配而导致的一系列问题，最终降低了电机电流的波动，实现了对空压机转速的精准控制。

本发明授权一种空压机用永磁同步电机模型预测控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种空压机用永磁同步电机模型预测控制方法，其特征在于，基于转速环扰动观测的改进型转速控制器接收当前时刻电流传感器的交轴电流信号、转速误差信号，基于改进型滑模观测的算法，将空压机驱动电机产生的参数失配问题模拟为一种负载转矩，加入到改进的滑模控制方程，输出目标交轴电流值；包括以下内容： A1按以下方程定义改进型滑模转速控制趋近律： 式中，sω为转速误差滑模面、eω为转速误差、klω为大于0的控制器参数、ktω为大于0的参数、αω为在区间0与1之间的参数、kfω为大于0的参数、ξω为在区间0与1之间的参数、δω为大于0的参数、σω为大于0的参数； A2按以下方程定义改进型滑模转速控制饱和函数y： 式中，βω为大于0的饱和函数边界层； A3基于将转速环扰动定义为转速环扰动转矩的增广状态空间方程，建立转速环扰动转矩观测方程，并按以下方程定义转速环扰动转矩观测器趋近率: 式中，λsmo为大于1的观测器增益、Jcp为空压机转动惯量、eT为扰动观测误差、ssmo为转速观测误差滑模面； 目标电流修正器通过接收当前时刻电流传感器的电流信号、基于转速环扰动观测的改进型转速控制器的目标交轴电流信号、恒为0的目标直轴电流信号，基于改进的滑模控制算法，输出目标电流修正信号； 包括以下内容： B1按以下方程定义直轴电流静差滑模面sid、交轴电流静差滑模面siq： 式中，eid为直轴目标电流值和当前时刻直轴电流采样值的差值、eiq为交轴目标电流值和当前时刻交轴电流采样值的差值、δi为积分型滑模面增益、gd为直轴滑模限制函数、gq为交轴滑模限制函数； B2按以下方程定义直交轴滑模限制函数g： 式中，αi为大于0的参数； B3按以下方程定义电流静差补偿值微分方程： 式中，idrc为直轴目标电流补偿值、iqrc为交轴目标电流补偿值、Ld为直轴电感、Lq为交轴电感、Rs为空压机驱动电机线电阻、ki为大于0的参数、θi为大于0的参数、ri为位于0到1区间内的参数。

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