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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利上料系统和上料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119683282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411873857.4，技术领域涉及：B65G47/20；该发明授权上料系统和上料方法是由吴永海;胡水平;李生凯设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本上料系统和上料方法在说明书摘要公布了：本申请涉及物料上料技术领域，提供了一种上料系统和上料方法，上料系统包括：投料装置和第一转运装置。投料装置包括支撑架和料斗，料斗连接于支撑架；料斗具有投料通道，投料通道具有入口和出口。第一转运装置相对投料装置可移动设置，第一转运装置用于装载物料，并将物料通过入口投送投料通道内；物料通过出口移动至外部储料装置。通过这样的结构设置，实现上料系统的柔性化调度，提升上料系统的工作灵活性和稳定性，从而提高上料系统的工作效率。

本发明授权上料系统和上料方法在权利要求书中公布了：1.一种上料系统100，其特征在于，包括： 投料装置110，所述投料装置110包括支撑架111和料斗112，所述料斗112连接于所述支撑架111；所述料斗112具有投料通道1121，所述投料通道1121具有入口1122和出口； 第一转运装置120，所述第一转运装置120相对所述投料装置110可移动设置，所述第一转运装置120用于装载物料，并将所述物料通过所述入口1122投送所述投料通道1121内； 所述物料通过所述出口移动至外部储料装置200； 料箱130，所述料箱130用于承装所述物料； 其中，所述第一转运装置120包括门架121、置物件122、托举机构123和机器人底座124，所述门架121设置于所述机器人底座124上，所述置物件122和所述托举机构123分别设置于所述门架121的相对两侧； 当所述第一转运装置120和所述投料装置110配合上料时，所述托举机构123位于所述门架121朝向所述投料装置110的一侧； 所述置物件122用于放置所述料箱130，所述托举机构123相对所述门架121可分别朝向所述置物件122和所述料斗112伸缩移动，以将所述料箱130在所述置物件122和所述料斗112之间转移； 所述置物件122为多个，多个所述置物件122沿所述门架121的高度方向间隔设置；所述托举机构123相对所述门架121沿所述门架121的高度方向可移动设置。

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