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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利机床换刀方法、装置、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119681696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411706956.3，技术领域涉及：B23Q3/16；该发明授权机床换刀方法、装置、存储介质和电子设备是由李顺高;李日华;莫玉麟;黄树有;左文成;宋家飞设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本机床换刀方法、装置、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机床换刀方法、装置、存储介质和电子设备，该方法包括：获取换刀结构位置数据，换刀结构位置数据包括换刀结构的主轴位置数据、换刀臂位置数据和出刀口位置数据；至少根据换刀结构位置数据，确定换刀结构的当前换刀状态，当前换刀状态为以下之一：正常工作状态、等待换刀状态、正在换刀状态、换刀完毕状态，其中正常工作状态为不需要换刀的工作状态；在当前换刀状态为等待换刀状态的情况下，控制换刀结构执行换刀操作。该方法有效提高了换刀成功率，降低因换刀故障导致的生产损失，同时，提高机床的自动化程度和可靠性。

本发明授权机床换刀方法、装置、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种机床换刀方法，其特征在于，包括： 获取换刀结构位置数据，所述换刀结构位置数据包括换刀结构的主轴位置数据、换刀臂位置数据和出刀口位置数据； 至少根据所述换刀结构位置数据，确定所述换刀结构的当前换刀状态，所述当前换刀状态为以下之一：正常工作状态、等待换刀状态、正在换刀状态、换刀完毕状态，所述正常工作状态为不需要换刀的工作状态； 在所述当前换刀状态为所述等待换刀状态的情况下，控制所述换刀结构执行换刀操作； 至少根据所述换刀结构位置数据，确定所述换刀结构的当前换刀状态，包括： 获取目标换刀指令的状态数据，所述目标换刀指令为指示所述换刀结构执行所述换刀操作的指令数据，所述换刀指令的状态数据为已发出状态或者为未发出状态，所述换刀操作为将第一刀具更换为第二刀具的操作； 在所述主轴位置数据、所述换刀臂位置数据和所述出刀口位置数据均位于对应的预设位置，且所述换刀指令的状态数据为所述未发出状态的情况下，确定所述换刀结构的当前换刀状态为所述等待换刀状态，其中，在所述主轴位置数据、所述换刀臂位置数据和所述出刀口位置数据均位于对应的预设位置的情况下，主轴、换刀臂与出刀口为三点一线对齐； 所述换刀结构包括多个传感器，多个所述传感器分别安装于所述换刀结构的主轴位置处、换刀臂位置处和出刀口位置处，所述传感器为红外射线传感器，所述红外射线传感器包括一个发射端和接收端，当主轴、换刀臂与出刀口三点一线时，所述接收端接收到信号，表征当前状态为等待换刀或者换刀完毕，在当前状态为正在换刀状态的情况下，所述红外射线传感器的红外射线被换刀臂所遮挡，所述接收端接收不到信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司，其通讯地址为：519015 广东省珠海市九洲大道中2097号珠海凌达压缩机有限公司1号厂房及办公楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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