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龙图腾网获悉浙江理工大学申请的专利一种米粒型磁控微型驱动器及磁控驱动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119679514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411898061.4，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种米粒型磁控微型驱动器及磁控驱动方法是由胡箫;张源杰;欧阳润;黎俊杰;张砚章;马文志;辛宗冉;余志盈设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种米粒型磁控微型驱动器及磁控驱动方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种米粒型磁控微型驱动器及磁控驱动方法。米粒型磁控微型驱主要由椭球状驱动器外壳和磁棒组成，椭球状驱动器外壳中开设有磁棒孔，磁棒固定安装在磁棒孔内，磁棒在外部磁场作用下进行精准运动，进而通过外部磁场实现对驱动器的运动状态和轨迹的精准控制，磁控驱动方法包括用胶囊包裹药物和磁控微型驱动器，进入体内后通过改变磁场的相位差以及改变磁场大小可以实现控制磁控微型驱动器，用于胃或肠道内进行定点投放药物。本发明的米粒型磁控微型驱动器呈现出独特的结构优势，其形状为椭球型，与胶囊相似，这种一体化的设计使得操作人员可以直接运用操控普通机器人的方法来对胶囊进行精准操控。

本发明授权一种米粒型磁控微型驱动器及磁控驱动方法在权利要求书中公布了：1.一种米粒型磁控微型驱动器，其特征在于： 主要由椭球状驱动器外壳1和磁棒2组成，所述椭球状驱动器外壳1呈米粒型，所述椭球状驱动器外壳1中开设有若干个磁棒孔3，各个磁棒2固定安装在各个磁棒孔3内，所述磁棒2在外部磁场作用下进行精准运动，进而通过外部磁场实现对驱动器的运动状态和轨迹的精准控制，所述驱动器包裹于医用胶囊内，通过对驱动器的精准位置控制，实现针对患者的靶向给药； 将所述椭球状驱动器外壳1中垂直于椭球状驱动器外壳1长轴的截面作为椭球状驱动器外壳1的横截面，将所述椭球状驱动器外壳1中垂直于椭球状驱动器外壳1短轴的截面作为椭球状驱动器外壳1的纵截面，椭球状驱动器外壳1为横截面呈圆形，纵截面呈椭圆形的米粒型结构，椭球状驱动器外壳1的长轴为8~10mm，椭球状驱动器外壳1的短轴为4~6mm； 所述磁棒孔3沿着椭球状驱动器外壳1的短轴设置，当设置有两个磁棒孔3时，两个磁棒孔3之间间隔，使得设置在磁棒孔3内的两个磁棒2间隔设置，一个磁棒孔3设置在椭球状驱动器外壳1长轴的中点位置处，另一个磁棒孔3设置在椭球状驱动器外壳1长轴的四分之一~八分之一位置处；当仅设置有一个磁棒孔3时，该磁棒孔3设置在椭球状驱动器外壳1长轴的中点位置处。

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