买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉西安电子科技大学杭州研究院申请的专利一种复杂场景的高精度立体重建方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119672208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411577097.2，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种复杂场景的高精度立体重建方法是由李轩;彭罗颖;邵晓鹏;祝锦涛;刘志强;潘存颖;杜辉设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂场景的高精度立体重建方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种复杂场景的高精度立体重建方法，先通过偏振相机位姿估计从多视角图像中得到相机的位置和朝向，通过MLP网络获取到场景表面法向量；利用场景表面法向量去校正利用偏振图像计算的有歧义的偏振法向量，从而得到先验法向量，将先验法向量输入至预训练的改进型NeuS网络中提供额外的约束，以减轻无纹理区域和镜面反射区域的几何模糊问题。且基于先验法向量的网络相比于深度先验，能够产生平滑的几何形状，也可以避免多个视图之间深度尺度模糊的问题，获得更加精确的三维信息。本发明也能够对具有遮挡的物体和具有薄结构的物体进行高精度的重建，对有突然深度变化的场景也能进行较好的几何重建。

本发明授权一种复杂场景的高精度立体重建方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂场景的高精度立体重建方法，其特征在于，包括： 利用偏振相机采集目标场景的多视角图像和多角度偏振图像； 对多角度偏振图像进行处理，得到偏振信息和目标场景表面的偏振度； 基于所述偏振信息和目标场景表面的偏振度，得到目标场景表面入射光的方位角和入射角； 基于所述方位角和入射角，得到偏振法向量； 基于所述多视角图像，获取偏振相机的空间位置和视图方向；基于所述空间位置和视图方向，利用MLP网络得到目标场景的符号距离函数SDF和颜色值；基于所述符号距离函数SDF，得到场景表面法向量；将所述场景表面法向量作为引导向量，对偏振法向量进行校正，得到消歧后的表面法向量，包括： 基于最小化能量损失函数对偏振法向量进行校正，得到消歧后的表面法向量； 所述最小化能量损失函数如下： ； 其中，，和表示像素点，表示偏振能量损失函数，偏振能量损失函数基于所述场景表面法向量和偏振法向量得到，表示平滑项能量损失函数，表示像素处的偏振法向量，表示像素处的偏振法向量，表示像素处的偏振法向量，表示预设权重； 将消歧后的表面法向量作为先验法向量，利用预训练的改进型NeuS网络，对偏振相机的位置和朝向、符号距离函数SDF、颜色值和先验法向量进行体渲染，得到预测的颜色值和法向量；基于预测的法向量和先验法向量之间的差异以及预测的颜色值和目标场景的颜色值之间的差异，得到目标场景的三维信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学杭州研究院，其通讯地址为：311231 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区钱农东路8号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。