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龙图腾网获悉金皇冠智能科技(苏州)有限公司申请的专利一种基于5G通信的建筑机器人智能管控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119635619B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411357666.2，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于5G通信的建筑机器人智能管控系统是由郭长江设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于5G通信的建筑机器人智能管控系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于5G通信的建筑机器人智能管控系统，包括：运行设定模块，其用于设定建筑机器人的目标点位、移动路径；异常反馈模块，其用于监测建筑机器人的能耗以及移动路径是否存在障碍物，在监测数据超过设定阈值时生成异常告警信号；数据同步模块，其包括机载5G通信单元和信息同步单元，机载5G通信单元用于在建筑机器人之间进行数据交互，信息同步单元用于将单个建筑机器人的异常告警信号同步至于移动路径同样经过该障碍物的建筑机器人。本发明相较于现有技术，解决建筑施工场地的环境复杂，导致施工机器人不能及时克服阻碍的问题。

本发明授权一种基于5G通信的建筑机器人智能管控系统在权利要求书中公布了：1.一种基于5G通信的建筑机器人智能管控系统，其特征在于，包括： 运行设定模块，其用于设定建筑机器人的目标点位、移动路径； 异常反馈模块，其用于监测建筑机器人的能耗以及移动路径是否存在障碍物，在监测数据超过设定阈值时生成异常告警信号； 数据同步模块，其包括机载5G通信单元和信息同步单元，所述机载5G通信单元用于建筑机器人之间的数据交互，所述信息同步单元用于将单个建筑机器人的异常告警信号同步于移动路径同样经过该障碍物的建筑机器人； 所述异常反馈模块包括供能检测单元、障碍物识别单元和信号生成单元，所述供能检测单元用于监测建筑机器人的实时剩余电量、电能消耗速度，所述障碍物识别单元用于监测移动路径上是否存在影响通过、位置坐标在移动路径上的障碍物，所述信号生成单元根据供能检测单元、障碍物识别单元反馈的监测数据，生成异常告警信号； 所述障碍物识别单元通过障碍物识别设备采集移动路径上的障碍物信息，所述障碍物识别设备包括高清摄像头、红外热成像仪和超声波传感器； 所述信号生成单元包括信号延迟生成子单元，所述信号延迟生成子单元用于在异常告警信号生成后，根据建筑机器人与障碍物的距离，延迟发出异常告警信号； 如果移动路径上存在障碍物，信号生成单元通过高清摄像头采集的图像、红外热成像仪判断是否为人体，对于识别为人体的障碍物，不会进行告警，在建筑机器人移动至人体位置处通过外放设备播放提示音，提示避让； 对于非人体的障碍物，障碍物识别单元通过建筑机器人自身坐标、超声波测量到的障碍物距离，计算障碍物坐标，并结合建筑施工场地的地图，标识障碍物位置，后续同步给其余建筑机器人，障碍物识别单元结合图像判断障碍物体积是否影响建筑机器人通过，以及建筑机器人多长时间会抵达障碍物位置附近。

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