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龙图腾网获悉山东省水利科学研究院申请的专利一种平移式喷灌机变量灌溉控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119631872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411823275.5，技术领域涉及：A01G25/16；该发明授权一种平移式喷灌机变量灌溉控制系统是由王大勇;黄乾;薛雁;马海燕;王薇;夏海波;姜瑶;孙文浩;于晓蕾;韩合忠设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种平移式喷灌机变量灌溉控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及农作物灌溉技术领域，尤其涉及一种平移式喷灌机变量灌溉控制系统，包括：灌溉需求获取模块，用于根据目标农田中预先划定的网格单元所对应的遥感数据和地面实测数据，分别确定目标农田中各网格单元所对应的灌溉需求；控制模块，用于根据目标农田中各网格单元所对应的灌溉需求和所获取的当前的平移式喷灌系统中的平移式喷灌机的坐标信息，控制该平移式喷灌机对目标农田执行灌溉任务；所述平移式喷灌系统包括平移式喷灌机以及与该平移式喷灌机连接的泵站。本发明的一种平移式喷灌机变量灌溉控制系统，显著提高了灌溉需求的计算精度，避免因单一数据偏差导致的灌溉不均问题。

本发明授权一种平移式喷灌机变量灌溉控制系统在权利要求书中公布了：1.一种平移式喷灌机变量灌溉控制系统，其特征在于，包括：灌溉需求获取模块和控制模块； 灌溉需求获取模块，用于灌溉需求获取模块，根据目标农田中预先划定的网格单元所对应的遥感数据和地面实测数据，分别确定目标农田中各网格单元所对应的灌溉需求，具体包括：根据目标农田中预先划定的网格单元所对应的地面实测数据，获取相应的初始植被指数；根据所述初始植被指数和所述遥感数据中的原始植被指数，得到最终的植被指数；根据所述遥感数据中的原始植被指数，得到初始土壤水分；基于所述初始土壤水分和地面实测数据中的原始土壤水分，得到最终土壤水分；原始土壤水分为网格单元中所设置的多个采样点分别所采集的土壤水分的平均值；基于最终的植被指数和最终土壤水分，获取该网格单元所对应的灌溉需求；网格单元为10×10米； 遥感数据是由无人机搭载可见光相机和多光谱相机，通过航拍采集网格单元的地表影像数据，并基于所采集的地表影像数据生成的；所述遥感数据包括原始植被指数； 网格单元所对应的地面实测数据，包括该网格单元中所设置的多个采样点分别所采集的土壤数据；所述土壤数据包括土壤水分、土壤质地； 控制模块，用于根据目标农田中各网格单元所对应的灌溉需求和所获取的当前的平移式喷灌系统中的平移式喷灌机的坐标信息，控制该平移式喷灌机对目标农田执行灌溉任务；具体包括：将当前的平移式喷灌系统中的平移式喷灌机的坐标信息与预先获取的目标农田中每一网格单元的坐标范围依次进行比对，若当前的平移式喷灌系统中的平移式喷灌机的坐标信息属于其中任一网格单元的坐标范围内，则确定该平移式喷灌机位于该网格单元内，并根据该网格单元所对应的灌溉需求，控制该平移式喷灌机的移动速度和智能喷灌头的工作参数，使所述移动速度和工作参数满足第一预设条件；所述第一预设条件为：灌溉需求=移动速度×智能喷灌头的喷洒宽度×智能喷灌头的喷洒速率；所述平移式喷灌系统包括平移式喷灌机以及与该平移式喷灌机连接的泵站。

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