山东华世力自动化科技有限公司孙传发获国家专利权
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龙图腾网获悉山东华世力自动化科技有限公司申请的专利一种用于玻璃激光打标的控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119609379B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411877493.7,技术领域涉及:B23K26/362;该发明授权一种用于玻璃激光打标的控制方法及系统是由孙传发设计研发完成,并于2024-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于玻璃激光打标的控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种用于玻璃激光打标的控制方法及系统,涉及工业加工中的智能控制或调节系统领域,所述方法包括:获取加工台工作面上各加工点的三维高度数据,形成三维高度数据集;基于整体加工作台的三维高度分布数据,生成加工台各加工位置的激光头高度补偿数据集;获取待打标玻璃信息以及该待打标玻璃上待打标区域的几何数据;根据待打标玻璃信息以及打标区域的几何数据获取该打标区域的高度补偿数据,生成打标区域路径规划;本方案以加工台的三维高度数据采集为核心,以此数据为基础获得控制打标机器运行的打标区域路径规划,并通过高度补偿数据集对其打标区域路径进行调节,生成最终区域路径方案,并以此采用智能控制技术动态调整激光头的运动。
本发明授权一种用于玻璃激光打标的控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种用于玻璃激光打标的控制方法,其特征在于,所述方法包括: 获取加工台工作面上各加工点的三维高度数据,形成三维高度数据集; 基于整体加工作台的三维高度分布数据,生成加工台各加工位置的激光头高度补偿数据集; 其中:所述三维高度数据集的生成方法如下: 将玻璃原片放入加工台上; 获取加工台上玻璃的可加工范围; 以可加工范围为基础定义一个二维网格,并确定测量区域的边界,确保网格覆盖整个加工台的工作面; 将测量探针移动至加工台的第一个网格点,并使探针与台面接触; 在探针接触到台面后,会根据接触位置自动记录该点的垂直高度数据; 控制系统通过精密运动平台控制测量设备沿网格点逐点移动,每到达一个网格点时,重复探针接触并记录该点的高度,按设定顺序完成测量; 根据测量点的分布,所有测点的垂直高度数据结合对应测量点的位置信息记录为三维坐标值; 获取测量玻璃的厚度信息,并根据测量点的分布,将记录的数据整理记录生成该厚度玻璃对应的加工台工作面的三维高度数据集; 其中:所述加工台各加工位置的激光头高度补偿数据集的生成方法如下: 通过获得不同厚度玻璃对应的加工台三维高度数据集,通过数据整理生成不同厚度对应的加工台工作面的三维高度分布模型; 将激光头与玻璃表面的垂直距离设为x; 根据三维高度分布模型中的数据,与激光头与玻璃表面的垂直距离x进行比对,计算加工头与玻璃表面之间的补偿值; 整理计算所得的每个网格点的补偿值,生成加工台的三维高度补偿数据集; 获取待打标玻璃信息以及该待打标玻璃上待打标区域的几何数据; 根据待打标玻璃信息以及该待打标玻璃上待打标区域的几何数据获取该打标区域的高度补偿数据,生成打标区域路径规划; 根据打标区域路径规划,执行打标任务; 根据打标区域路径规划数据调整激光头的XY轴运动和Z轴高度。
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