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龙图腾网获悉广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司申请的专利轨迹规划方法、装置、机器人、存储介质和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119575959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311149000.3，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权轨迹规划方法、装置、机器人、存储介质和计算机设备是由李勇设计研发完成，并于2023-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本轨迹规划方法、装置、机器人、存储介质和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种轨迹规划方法、装置、机器人、存储介质和计算机设备，方法包括：获取机器人的任务路径以及任务路径长度；若任务路径长度大于预设的长度阈值，根据长度阈值，在任务路径中获得当前任务子路径；根据当前任务子路径，获得机器人的当前活动轨迹；当机器人根据当前活动轨迹移动时，预测机器人完成当前活动轨迹的活动时间；根据活动时间，从任务路径中确定下一个任务子路径；根据下一个任务子路径，规划机器人的下一个活动轨迹；在机器人完成当前活动轨迹时，将下一个活动轨迹作为当前活动轨迹，使机器人根据当前活动轨迹继续移动，直至遍历任务路径。本申请可以降低机器人等待活动轨迹规划的时间，提高机器人的工作效率。

本发明授权轨迹规划方法、装置、机器人、存储介质和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种轨迹规划方法，其特征在于，包括： 获取机器人的任务路径以及任务路径长度； 若所述任务路径长度大于预设的长度阈值，根据所述长度阈值，在所述任务路径中获得当前任务子路径； 根据所述当前任务子路径，获得所述机器人的当前活动轨迹； 当所述机器人根据所述当前活动轨迹移动时，预测所述机器人完成所述当前活动轨迹的活动时间；根据所述活动时间，从所述任务路径中确定下一个任务子路径；根据所述下一个任务子路径，规划所述机器人的下一个活动轨迹； 在所述机器人完成所述当前活动轨迹时，将所述下一个活动轨迹作为所述当前活动轨迹，使所述机器人根据所述当前活动轨迹继续移动，直至遍历所述任务路径； 其中，所述根据所述活动时间，从所述任务路径中确定下一个任务子路径的步骤，包括： 获取规划活动轨迹的规划速度；其中，所述规划速度大于所述机器人的底盘平移速度； 根据所述规划速度和所述活动时间，得到所述下一个任务子路径的子路径长度； 根据所述子路径长度，在所述任务路径中获得所述下一个任务子路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司，其通讯地址为：510530 广东省广州市黄埔区云埔四路6号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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