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龙图腾网获悉华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司申请的专利一种自动同步离合器在线定点啮合控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119572646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411262780.7，技术领域涉及：F16D48/06；该发明授权一种自动同步离合器在线定点啮合控制方法及装置是由宋铜铜;宋亚军;张巍;郝向中;王维萌;董伟;谢昌亚;司派友;刘双白;梅隆设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动同步离合器在线定点啮合控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动同步离合器在线定点啮合控制方法及装置，其中该方法包括：将自动同步离合器的主动轴转速保持在预设转速；获取所述自动同步离合器的主动轴键相信号周期内的啮合角度差测量值；当所述啮合角度差测量值满足主动轴升速的不等式条件时，则向转速控制系统发出主动轴升速信号以控制主动轴冲转啮合。本发明消除了SSS离合器随机啮合位置对轴系振动的不利影响，实现了使用SSS离合器的动力系统轴系振动可控，提高了设备的安全性和可靠性。

本发明授权一种自动同步离合器在线定点啮合控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自动同步离合器在线定点啮合控制方法，其特征在于，包括： 将自动同步离合器的主动轴转速保持在预设转速； 获取所述自动同步离合器的主动轴键相信号周期内的啮合角度差测量值； 当所述啮合角度差测量值满足主动轴升速的不等式条件时，则向转速控制系统发出主动轴升速信号以控制主动轴冲转啮合； 通过对自动同步离合器的啮合角度及其对应的轴系振动情况进行统计分析，确定振动优化区域和振动恶化区域，进而确定自动同步离合器最佳啮合角度； 所述主动轴升速的不等式条件为： |θ0目标-Δt滞后×ΔV×60-θ0|≤Δθ； 式中，θ0目标为主动轴转速为预设转速时的角度差；Δt滞后为自转速控制系统发出控制升速信号时刻起至主动轴开始以固定升速率升速时刻止的滞后时长；ΔV为从动轴转速与预设转速的差值；Δθ为测量相位差数列间隔角度；θ0为啮合角度差测量值； 所述主动轴转速为预设转速时的角度差θ0目标采用以下公式计算得到： θ0目标＝θ目标-Δθ1+Δθ2； 其中，θ目标为根据实验得到的离合器最佳啮合角度；Δθ1为根据实验得到的转速控制系统控制主动轴以固定升速率从预设转速升速至从动轴转速期间内的角度差变化量；Δθ2为根据实验得到的啮合过程中转速控制系统停止控制主动轴升速至啮合完成期间内角度差变化量； 所述根据实验得到的转速控制系统控制主动轴以固定升速率从预设转速升速至从动轴转速期间内的角度差变化量Δθ1通过以下公式计算得到： 其中，ΔV为从动轴转速与预设转速的差值；a为固定升速率。

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