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龙图腾网获悉珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利机床插补换刀方法及装置、计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119566918B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411917874.3，技术领域涉及：B23Q3/155；该发明授权机床插补换刀方法及装置、计算机可读存储介质是由郭少炎;凌润才;聂倚勋;林蓉设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机床插补换刀方法及装置、计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机床插补换刀方法及装置、计算机可读存储介质。其中，该方法包括：在检测到换刀信号的情况下，获取机床中待撤刀具的当前位置；将当前位置作为起始位置、并将刀库换刀位置作为终止位置输入至换刀路径确定模型，得到将待撤刀具从机床撤下的撤刀路径；控制机床按照撤刀路径运行，直至将待撤刀具撤下后，获取待安装刀具的目标安装位置；将刀库换刀位置作为起始位置、并将目标安装位置作为终止位置输入至换刀路径确定模型，得到将待安装刀具安装到机床的安装路径；控制机床按照安装路径运行，以将待安装刀具移动至目标安装位置。本发明解决了相关技术中机床的换刀过程不够灵活、且容易与机床工件或相邻刀具发生撞击等风险的技术问题。

本发明授权机床插补换刀方法及装置、计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机床插补换刀方法，其特征在于，包括： 在检测到换刀信号的情况下，获取机床中待撤刀具的当前位置，其中，所述待撤刀具指所述机床中需要撤下的刀具； 将所述当前位置作为起始位置、并将刀库换刀位置作为终止位置输入至换刀路径确定模型中，以利用所述换刀路径确定模型确定将所述待撤刀具从所述机床撤下的撤刀路径，其中，所述刀库换刀位置指所述机床与刀库进行换刀的接触位置，所述换刀路径确定模型是使用多组训练数据通过机器学习的方式进行训练得到的，所述多组训练数据中的每一组均包括：样本起始位置、样本终止位置、与所述样本起始位置和所述样本终止位置对应的样本换刀路径，所述样本换刀路径为以下之一：样本撤刀路径、样本安装路径； 控制所述机床按照所述撤刀路径运行，直至将所述待撤刀具撤下后，获取待安装刀具的目标安装位置，其中，所述待安装刀具指所述刀库中需要安装到所述机床上的所述刀具； 将所述刀库换刀位置作为所述起始位置、并将所述目标安装位置作为所述终止位置输入至所述换刀路径确定模型中，以利用所述换刀路径确定模型确定将所述待安装刀具安装到所述机床的安装路径； 控制所述机床按照所述安装路径运行，以将所述待安装刀具移动至所述目标安装位置，完成换刀操作，其中，所述换刀操作为所述换刀信号指示需要完成的操作； 在检测到换刀信号的情况下，获取机床中待撤刀具的当前位置，包括：在检测到所述换刀信号的情况下，控制所述机床的主轴停止旋转，其中，所述主轴为所述机床中用于旋转所述刀具以执行切削操作的部件；控制所述机床的第一移动轴进行移动，以将所述待撤刀具移动至预设安全位置，其中，所述预设安全位置指与当前加工工件之间的距离超过距离阈值的位置，所述当前加工工件指放置于所述机床的工作台上的待加工工件，所述第一移动轴为所述机床中在垂直方向进行移动的移动轴；在确定所述待撤刀具处于预设安全位置的情况下，控制所述主轴移动，以使所述主轴的换刀端达到所述刀库换刀位置，其中，所述换刀端指换刀时所述主轴中与所述刀库进行接触的一端；在所述主轴的所述换刀端达到所述刀库换刀位置的情况下，获取所述待撤刀具的所述当前位置。

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