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龙图腾网获悉南京金龙客车制造有限公司申请的专利车辆货箱安全的告警方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510048662.4，技术领域涉及：B60Q9/00；该发明授权车辆货箱安全的告警方法、装置、电子设备及存储介质是由李文豪;蔡玮;于越;郁浩然设计研发完成，并于2025-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆货箱安全的告警方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种车辆货箱安全的告警方法、装置、电子设备及存储介质，涉及安全告警技术领域，用于基于车辆货箱门锁的开合进行告警；方法包括：获取车辆的当前状态信息；当前状态信息包括货箱门信息和车辆行驶信息；基于车辆行驶信息确定车辆的行驶情况；基于货箱门信息确定车辆的货箱门状态；基于行驶情况和货箱门状态确定车辆的货箱门场景；基于货箱门场景和车辆行驶信息中的车速信息确定车辆的告警类型；基于告警类型和预先设置的告警策略进行告警。该方式中，通过对告警类型进行划分并结合告警策略进行告警，以供驾驶员了解告警原因，提高了告警的全面性。

本发明授权车辆货箱安全的告警方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆货箱安全的告警方法，其特征在于，用于基于车辆货箱门锁的开合进行告警；所述方法包括： 获取车辆的当前状态信息；所述当前状态信息包括货箱门信息和车辆行驶信息； 基于所述车辆行驶信息确定所述车辆的行驶情况； 基于所述货箱门信息确定所述车辆的货箱门状态； 基于所述行驶情况、所述货箱门状态和预先获取的附加信息确定所述车辆的货箱门场景；所述附加信息包括驾驶员意图信息和货箱门障碍信息；通过安装在驾驶室内的摄像头进行驾驶员意图信息的确认；通过货箱门锁对应的摄像头进行货箱门障碍信息的确定； 基于所述货箱门场景和所述车辆行驶信息中的车速信息确定所述车辆的告警类型； 基于所述告警类型和预先设置的告警策略进行告警； 所述车辆行驶信息包括：车速信息、档位信息和手刹信息，所述基于所述车辆行驶信息确定所述车辆的行驶情况，包括： 基于所述车速信息、所述档位信息和所述手刹信息确定所述车辆的行驶情况； 所述行驶情况包括：停车状态和行驶状态，所述行驶情况包括：以一档车速行驶、以二档车速行驶和以三档车速行驶； 所述货箱门信息包括：货箱门锁信息、货箱门距离信息和货箱门角度信息，所述基于所述货箱门信息确定所述车辆的货箱门状态，包括： 基于所述门锁信息、所述货箱门距离信息和所述货箱门角度信息确定所述车辆的货箱门状态； 所述货箱门状态包括：货箱门打开和货箱门关闭； 所述驾驶员意图信息包括：所述驾驶员具有开货箱门意图和所述驾驶员不具有开货箱门意图；所述货箱门障碍信息包括：所述货箱门的开关门范围内具有障碍和所述货箱门的开关门范围内不具有障碍； 所述基于所述行驶情况、所述货箱门状态和预先获取的附加信息确定所述车辆的货箱门场景，包括： 若所述行驶情况为行驶状态、所述货箱门状态为货箱门关闭、所述驾驶员意图信息为所述驾驶员不具有开货箱门意图，则所述货箱门场景为第一场景；所述第一场景为所述车辆正常行驶且货箱门关闭； 若所述行驶情况为停车状态、所述货箱门状态为货箱门关闭、所述驾驶员意图信息为所述驾驶员具有开货箱门意图、所述货箱门障碍信息为所述货箱门的开关门范围内不具有障碍，则所述货箱门场景为第二场景；所述第二场景为所述车辆停车、所述货箱门有开启意图且所述货箱门具有转动条件； 若所述行驶情况为停车状态、所述货箱门状态为货箱门关闭、所述驾驶员意图信息为所述驾驶员具有开货箱门意图、所述货箱门障碍信息为所述货箱门的开关门范围内具有障碍，则所述货箱门场景为第三场景；所述第三场景为所述车辆停车、所述货箱门有开启意图但所述货箱门不具有转动条件； 若所述行驶情况为停车状态、所述货箱门状态为货箱门打开、所述驾驶员意图信息为所述驾驶员具有开货箱门意图、所述货箱门障碍信息为所述货箱门的开关门范围内不具有障碍，则所述货箱门场景为第四场景；所述第四场景为所述车辆停车且货箱门正常开启，且所述货箱门具有转动条件； 若所述行驶情况为停车状态、所述货箱门状态为货箱门打开、所述驾驶员意图信息为所述驾驶员具有开货箱门意图、所述货箱门障碍信息为所述货箱门的开关门范围内具有障碍，则所述货箱门场景为第五场景；所述第五场景为所述车辆停车且货箱门正常开启，且所述货箱门不具有转动条件； 若所述行驶情况为停车状态、所述货箱门状态为货箱门打开、所述驾驶员意图信息为所述驾驶员不具有开货箱门意图、所述货箱门障碍信息为所述货箱门的开关门范围内具有障碍，则所述货箱门场景为第六场景；所述第六场景为所述车辆停车且货箱门非正常开启，且所述货箱门不具有转动条件； 若所述行驶情况为行驶状态、所述货箱门状态为货箱门打开、所述驾驶员意图信息为所述驾驶员不具有开货箱门意图，则所述货箱门场景为第七场景；所述第七场景为货箱门非正常开启且所述车辆正常行驶。

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