四川宜云智能网联汽车科技有限公司尹成龙获国家专利权
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龙图腾网获悉四川宜云智能网联汽车科技有限公司申请的专利车辆的速度控制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550824B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411702086.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权车辆的速度控制方法及相关设备是由尹成龙;张浩南;钟怡;何科;王莉民设计研发完成，并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的速度控制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆的速度控制方法及相关设备，方法包括：响应于车速控制指令，获取车辆的实时运行参数和期望车速；基于实时运行参数和期望车速，得到车辆的请求扭矩；获取车辆的实时反馈扭矩；基于实时反馈扭矩和请求扭矩，得到车辆的目标输出扭矩；基于目标输出扭矩对车辆进行速度控制，以使车辆达到期望车速。解决了现有技术中通过刹车片与车轮之间的摩擦力来降低车速并最终使车辆停止的制动方式依赖于物理摩擦，虽然有效，但在一定程度上增加了车辆的磨损和能耗的问题。
本发明授权车辆的速度控制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆的速度控制方法，其特征在于，包括： 响应于车速控制指令，获取车辆的实时运行参数和期望车速，所述实时运行参数包括运行车速、电机转速和所述车辆所处道路环境的实时坡度； 基于所述运行车速、所述期望车速和所述实时坡度，得到所述车辆的模拟油门踏板开度，所述模拟油门踏板开度为大于或等于0％，且小于或等于10％中的任一值；在预设电机扭矩特性图中查找出所述电机转速对应的最大电机扭矩；将所述油门踏板开度作为所述最大电机扭矩对应的输出百分比；计算所述最大电机扭矩和所述输出百分比的乘积，得到所述车辆的请求扭矩； 获取所述车辆的实时反馈扭矩； 计算所述实时反馈扭矩与预设反馈系数之间的乘积，得到基础扭矩，所述预设反馈系数为0.9；计算所述基础扭矩与所述请求扭矩之和，得到所述车辆的目标输出扭矩； 基于所述目标输出扭矩对所述车辆进行速度控制，以使所述车辆达到所述期望车速。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川宜云智能网联汽车科技有限公司，其通讯地址为：644609 四川省宜宾市叙州区南部新区(北区)BQ04-10地块南丝绸路12号新经济科创产业基地4层1#8#9#10#；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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