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龙图腾网获悉湖南联诚轨道装备有限公司申请的专利一种轨道车辆用自动开闭机构及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119531681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411817826.7，技术领域涉及：E05B81/10；该发明授权一种轨道车辆用自动开闭机构及其控制方法是由刘荣夫;杨航;张成宇;侯志泉;叶正兵设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道车辆用自动开闭机构及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及轨道车辆技术领域，公开了一种轨道车辆用自动开闭机构及其控制方法，包括锁紧机构、支撑框架、上支撑机构和舱门组件；舱门组件的左舱门和右舱门均通过上支撑机构连接到轨道车辆的支撑框架上，还分别与对称设置在支撑框架上的锁紧机构连接，锁紧机构用于左舱门和右舱门开闭时锁紧；本发明通过左右开启的开闭机构，可根据轨道车辆运行的实际情况执行舱门开启或关闭动作，提供舱门开启或关闭两种工作状态，满足轨道车辆正常运行或重联运行时的不同工作需求，通过具有滑动式机械死点的锁紧机构，轨道车辆高速行驶的气流冲击力通过舱门作用在摇臂上，能使滑块更加紧密地压迫滑块止挡，实现机构的自动锁紧，并且能确保左右舱门锁紧一致。

本发明授权一种轨道车辆用自动开闭机构及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种轨道车辆用自动开闭机构，其特征在于，包括锁紧机构1、支撑框架3、上支撑机构4和舱门组件； 所述舱门组件的左舱门5和右舱门6均通过上支撑机构4连接到轨道车辆的支撑框架3上，且所述左舱门5和右舱门6之间可相对开合设置； 所述左舱门5和右舱门6还分别与对称设置在支撑框架3上的锁紧机构1连接，所述锁紧机构1用于左舱门5和右舱门6开闭时锁紧； 所述锁紧机构1包括底座1.1、摇臂主轴1.2、下摇臂1.3、操作摆杆组装1.4、滑动导杆组装1.6和滑块1.7； 所述底座设置在支撑框架3上； 所述下摇臂1.3的一端通过摇臂主轴1.2与底座1.1铰接，另一端与舱门组件连接，用于通过所述下摇臂1.3绕摇臂主轴1.2的旋转带动舱门组件开合； 所述操作摆杆组装1.4的一端转动设置于底座1.1上，另一端通过滑块1.7与设置在下摇臂1.3上的滑动导杆组装1.6滑动连接，用于通过操作摆杆组装1.4的旋转带动滑块1.7滑动，所述滑块1.7的滑动用于带动下摇臂1.3绕摇臂主轴1.2旋转，且滑块1.7位于滑动导杆组装1.6上远离摇臂主轴1.2的一端时形成机械死点； 还包括阻力轮1.8和阻力臂1.9； 所述阻力轮1.8设置于滑块1.7和操作摆杆组装1.4的连接处，所述阻力臂1.9转动式设置在底座1.1上并位于阻力轮1.8的运动轨迹上，用于在滑动导杆组装1.6与下摇臂1.3即将形成机械死点位置前抵接阻力轮1.8并提供阻力； 所述阻力臂1.9上与所述阻力轮1.8接触的一端还设有轴承1.9.4； 所述阻力臂1.9和底座1.1之间还设有扭转弹簧1.10，所述扭转弹簧1.10用于提供阻力臂1.9抵接阻力轮1.8的阻力； 所述阻力臂1.9的一端通过阻力臂转轴1.9.1与阻力臂转轴座1.1.6转动设置在底座1.1上，所述阻力臂转轴座1.1.6上还设有用于对阻力臂1.9进行限位的阻力臂止挡1.9.2； 所述阻力臂1.9上还设有调节螺钉1.9.3，所述调节螺钉1.9.3用于调节阻力臂1.9与阻力轮1.8的相对位置； 还包括设置在底座1.1上并位于操作摆杆组装1.4的行程终点的4组限位开关1.12，分别对应左、右舱门的开启位置和关闭位置。

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