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龙图腾网获悉中国人民解放军火箭军工程大学申请的专利一种目标检测优化方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119516510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411528291.1，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种目标检测优化方法、装置、电子设备及存储介质是由李冰;张大巧;李邦杰;武健;李少朋;赵久奋设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测优化方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种目标检测优化方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括以下步骤：S1，图像采集：准备图像采集模块，图像采集模块用于对图像进行图像采集与分析；S2，环境采集：准备环境采集模块，环境采集模块用于采集雷达图像、环境温度和环境湿度；S3，综合分析：准备综合分析模块，综合分析模块用于接收和处理图像采集模块与环境采集模块采集的图像信息、热成像和目标云点，并实时监测车辆行驶状态；S4，行驶方案分析：利用深度学习模块根据车辆在不同行驶环境中的历史行驶记录，基于卷积层算法，构建车辆自动驾驶模型。本发明功能完善，能够有效进行目标检测，辅助车辆驾驶。

本发明授权一种目标检测优化方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标检测优化方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，图像采集：准备图像采集模块，图像采集模块用于对检测目标进行图像采集与分析；利用图像采集模块对车辆周边图像信息进行采集，根据图像信息分析天气情况和路面状况，以不同颜色框框选出图像中的行人、车辆、交通设施以及障碍物； S2，环境采集：准备环境采集模块，环境采集模块用于采集雷达图像、环境温度和环境湿度，形成热成像和目标云点；利用环境采集模块对车辆周边环境信息进行采集；环境采集模块采集各个检测目标的温度情况，以热成像的形式显示出检测目标的温度图像和温度轮廓，根据检测目标的温度图像和温度轮廓进行比对分析，判断出车辆周边环境中存在的行人、车辆、交通设施、路面状况以及障碍物； 同时利用环境采集模块对车辆周边环境的发射电磁波信号，并接收回波信号，对回波信号进行分析处理，提取出检测目标的距离、大小、形状、方向和速度，判断出车辆周边环境中存在的行人、车辆、交通设施、路面状况以及障碍物，并以目标云点的形式进行显示； 环境采集模块会采集环境湿度，辅助图像采集模块判断当前天气状况； S3，综合分析：准备综合分析模块，综合分析模块用于接收和处理图像采集模块与环境采集模块采集的图像信息、热成像和目标云点，并实时监测车辆行驶状态；利用综合分析模块实时监测车辆行驶状态，同时将图像信息和环境信息进行结合，综合分析车辆周围存在的行人、车辆、交通设施、路面状况以及障碍物，得出当前车辆所处的行驶环境，并将车辆每次的行驶环境和行驶状态进行记录，形成历史行驶记录； S4，行驶方案分析：准备深度学习模块，深度学习模块用于根据历史行驶记录进行深度学习，优化驾驶方案；利用深度学习模块根据车辆在不同行驶环境中的历史行驶记录，基于卷积层算法，构建车辆自动驾驶模型；根据自动驾驶模型，结合当前的车辆行驶状态与行驶环境，模拟不同的驾驶方案，根据不同的驾驶方案模拟出的行驶情况，根据车辆行驶状态、车辆周边环境和道路交通法规分析出事故率低且遵守道路交通法规的驾驶方案。

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