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龙图腾网获悉北京市市政工程设计研究总院有限公司申请的专利一种道路限高门架获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119507353B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411308471.9，技术领域涉及：E01F13/00；该发明授权一种道路限高门架是由李懿;惠斌;龚翔箭;吴睿麒;李晓宇;袁辉;陈明哲;蔡保硕;何萌;苏士才;杜斌设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种道路限高门架在说明书摘要公布了：本发明公开了一种道路限高门架，包括:第一报警子系统，用于警报超高车辆经过该门架主体，具体包括：柔性限高链4，通过多根钢丝绳悬吊在该横梁2的下方，悬吊高度与限高门架的设计限高相同；多个报警铃3，设置在该钢丝绳上；多个应急脱离装置，位于该钢丝绳的上端，用于在超高车辆经过该­限高门架未采取有效制动的情况下将该钢丝绳从该横梁2上脱离；第二报警子系统，用于预警该超高车辆接近该门架主体，由图像采集装置、控制装置和警示灯5组成，通过结合柔性超高报警装置与超高预警装置，从而通过多种方式警示超高车辆，保障司机有充分的制动时间、防止发生重大交通事故。

本发明授权一种道路限高门架在权利要求书中公布了：1.一种道路限高门架，包括由两侧槽钢立柱1和横梁2组成的门架主体，其特征在于，还包括第一报警子系统和第二报警子系统； 其中: 所述第一报警子系统，用于警报超高车辆经过所述门架主体，具体包括柔性限高链4、多个报警铃3和多个应急脱离装置； 其中： 所述柔性限高链4，通过多根钢丝绳悬吊在所述横梁2的下方，悬吊高度与限高门架的设计限高相同； 所述多个报警铃3，设置在所述钢丝绳上； 所述多个应急脱离装置，位于所述钢丝绳的上端，用于在超高车辆经过所述限高门架未采取有效制动的情况下将所述钢丝绳从所述横梁2上脱离； 其中，所述应急脱离装置包括钢丝绳夹、感应装置和自剪装置； 其中： 所述钢丝绳夹，通过剪切销固定连接所述横梁2的迎车面，所述剪切销的最大抗剪力为： ； 其中，为所述最大抗剪力，为安全系数，其取值范围为1.5-2.5，为设计最大撞击力，为所述钢丝绳的长度，为所述超高车辆超出所述柔性限高链4的高度， 所述感应装置，用于感应所述剪切销是否脱离所述横梁2； 所述自剪装置，与所述感应装置连接，当超过总数14的所述剪切销脱离横梁时，所述自剪装置控制断开其他所述剪切销与所述横梁2的连接； 所述第二报警子系统，用于预警所述超高车辆接近所述门架主体，由图像采集装置、控制装置和警示灯5组成； 其中，所述横梁2的上端对称布置两个所述图像采集装置，所述图像采集装置采用摄像机或高速相机； 其中，所述控制装置与两个所述图像采集装置通信连接，并采用YOLO目标检测算法确定车辆的高度信息和距离信息，其中： 所述距离信息为： ； 其中，为所述车辆至所述限高门架沿水平方向的所述距离信息，为两个所述图像采集装置之间的水平距离，为所述图像采集装置的焦距，、分别为YOLO目标检测算法中的同一车辆的两个车辆边界框的中心横坐标； 所述高度信息为： ； 其中，为所述车辆的高度信息，、为YOLO目标检测算法中同一车辆的两个车辆边界框的高度，为所述图像采集装置的像素分辨率； 所述车辆边界框的计算公式为： ； 其中，、、、、、、、分别为两个所述图像采集装置得到的所述车辆边界框的中心横坐标、中心纵坐标、边框宽度以及边框高度，为Sigmoid函数，、、、、、、、分别为所述YOLO目标检测算法的两个所述车辆边界框的神经网络输出，、、、为所述YOLO目标检测算法的两个锚框的锚框宽度和锚框高度，、、、分别为两个网格的左上角坐标。

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