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龙图腾网获悉小米汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119459341B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411978122.8，技术领域涉及：B60L3/10；该发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品是由冯茂林设计研发完成，并于2024-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品。可以获取车辆的行驶参数；根据行驶参数确定车辆每个车轮的目标滑移率，该目标滑移率表征对该车轮启动防滑控制的滑移率下限值；根据该行驶参数和该目标滑移率对该车轮进行驱动防滑控制。这样，用于判断是否需要启动防滑控制的目标滑移率可以针对单个车轮进行设定，从而使得车辆的驱动防滑控制由轴控制进阶为轮控制，进而使得车辆的防滑控制可以达到较好的控制效果。

本发明授权车辆控制方法、装置、车辆、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括： 获取车辆的行驶参数； 根据所述行驶参数确定所述车辆每个车轮的目标滑移率，所述目标滑移率表征对所述车轮启动防滑控制的滑移率下限值； 针对每个车轮，根据所述行驶参数和所述目标滑移率对所述车轮进行驱动防滑控制； 所述方法还包括： 获取所述车辆的当前驾驶模式，不同的驾驶模式表征用户对所述车辆的不同驾驶需求； 根据所述当前驾驶模式确定所述车轮对应的纵向附着力修正比例； 根据所述纵向附着力修正比例修正所述车轮的纵向附着力占比，得到所述车轮的修正后的纵向附着力占比； 根据所述车辆的路面附着系数、所述车轮的垂向载荷以及所述修正后的纵向附着力占比，确定所述车轮的纵向附着力，所述纵向附着力用于确定所述车轮对应的目标滑移率； 其中，所述根据所述当前驾驶模式确定所述车轮对应的纵向附着力修正比例包括： 确定所述车轮对应的目标车轴，所述目标车轴包括前轴或者后轴，不同的驾驶模式下该目标车轴对应的纵向附着力修正比例不同； 基于所述当前驾驶模式确定所述目标车轴对应的纵向附着力修正比例，并将所述目标车轴对应的纵向附着力修正比例作为所述车轮对应的纵向附着力修正比例，其中，所述纵向附着力修正比例大于1或者等于1。

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