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龙图腾网获悉国网冀北电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司申请的专利一种高压变电站管母引流线拆搭机器人控制方法及控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427351B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411563195.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种高压变电站管母引流线拆搭机器人控制方法及控制系统是由王康;郝旭东;卢毅;王辉;高岩峰;黄小龙;毛婷;苏斌;于竞哲;张旭;范硕超;牛铮;侯力枫;郝宁;宁博杨;龚先权;王显全;李慧杰设计研发完成，并于2024-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压变电站管母引流线拆搭机器人控制方法及控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高压变电站管母引流线拆搭机器人控制方法及控制系统，涉及电力施工技术领域。包括数据收集：获取高压变电站基础数据集、AR设备数据集、机器人数据集、故障数据集和维修准则数据集，所述故障数据集包括实时故障数据集和历史故障数据集，所述高压变电站基础数据集包括引流线信息数据集。本发明通过快速连接法，AR设备能够迅速与指定的拆搭机器人建立控制关系，减少了传统方法中寻找和配对设备的时间，提高了作业效率，命令集和自定义命令方式的引入，使得操作员能够利用AR设备在直观的操作界面上快速创建和修改命令，极大地增强了操作的便捷性和灵活性，操作员可以根据现场情况实时调整命令，以适应复杂多变的作业环境。

本发明授权一种高压变电站管母引流线拆搭机器人控制方法及控制系统在权利要求书中公布了：1.一种高压变电站管母引流线拆搭机器人控制方法，其特征在于：所述控制方法包括： 数据收集：获取高压变电站基础数据集、AR设备数据集、机器人数据集、故障数据集和维修准则数据集，所述故障数据集包括实时故障数据集和历史故障数据集，所述高压变电站基础数据集包括引流线信息数据集； 服务器搭建：搭建云服务器，云服务器内设置有数据库对高压变电站基础数据集、AR设备数据集、机器人数据集、故障数据集和维修准则数据集进行存储，云服务器内设有高压变电站的地理空间，并基于故障数据集建立特征数据库； 订单派发：所述云服务器在获取实时故障数据集后创建维修订单，维修订单依据订单派送法派发至AR设备上； 现场勘测分析：操作员佩戴AR设备依据设备操控法控制拆搭机器人进行现场勘测，所述拆搭机器人集成有勘测设备用于获取勘测信息并上传至云服务器，云服务器基于勘测信息生成维修报告并发送给AR设备； 现场维修：操作员利用AR设备并基于维修报告再次依据设备操控法操控拆搭机器人进行维修工作； 所述设备操控法包括： S1：建立联系，各个拆搭机器人均设置有独立的控制器，AR设备通过快速连接法与对应的控制器进行快速连接； S2：操控命令，操作员利用AR设备创建命令集，用于控制指定的拆搭机器人按照固定顺序执行工作，且命令集存储于AR设备上； S3：释放设备，AR设备基于命令集发出结束命令给指定的拆搭机器人上的控制器，接收结束命令后，指定的拆搭机器人根据设备移动法移动到指定位置。

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