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龙图腾网获悉中国传媒大学申请的专利基于神经辐射场的静态室内场景三维重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399399B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411270104.4，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权基于神经辐射场的静态室内场景三维重建方法及系统是由于瀛;汪静;吴晓雨设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于神经辐射场的静态室内场景三维重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于神经辐射场的静态室内场景三维重建方法及系统，其中的方法包括：获取待重建的室内场景的数据；基于神经辐射场算法将所述待重建的室内场景空间划分为两个以上参数化的体素网格，并通过参数描述所述体素网格对应的场景信息，重建场景的神经辐射场隐式模型；基于粒子群优化算法，对所述神经辐射场隐式模型的当前各个体素网格的参数组合的性能进行迭代评估，直至获得全局最佳位置对应的各个体素网格的参数组合；获得训练好的神经辐射场隐式模型。本发明实现了非专业用户也能快速、准确地完成静态室内场景的三维重建；同时提高了三维重建的效率和质量；适合于需要即时数据和快速反应的应用场景。

本发明授权基于神经辐射场的静态室内场景三维重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于神经辐射场的静态室内场景三维重建方法，其特征在于，包括： 获取待重建的室内场景的数据；并对所述室内场景的数据进行数据预处理；其中，所述数据预处理包括，采用分区联合双边滤波技术对所述室内场景的数据进行图像降噪处理；采用分区联合双边滤波技术对所述室内场景的数据进行图像降噪处理的方法包括，对静态室内场景图像数据进行区域划分，为每个区域设置不同的置信度权重； 基于神经辐射场算法将所述待重建的室内场景空间划分为两个以上参数化的体素网格，并通过参数描述所述体素网格对应的场景信息，重建场景的神经辐射场隐式模型； 基于粒子群优化算法，设定初始粒子群和迭代参数，对所述神经辐射场隐式模型的当前各个体素网格的参数组合的性能进行迭代评估，直至获得全局最佳位置对应的各个体素网格的参数组合；将所述全局最佳位置对应的各个体素网格的参数组合作为最佳的参数，获得训练好的神经辐射场隐式模型； 对静态室内场景图像数据进行区域划分，为每个区域设置不同的置信度权重通过以下公式实现：其中，为置信度，为调节参数，为置信度权重； 对所述每个区域进行联合双边滤波，以实现对所述室内场景的数据进行图像降噪处理；通过以下公式实现：其中，为置信度权重，为空间滤波核，为范围的滤波核，为滤波后的像素值。

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