买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种辅助定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119395737B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411636736.8，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种辅助定位方法、装置、设备及介质是由石院院;蒋坤设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种辅助定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种辅助定位方法、装置、设备及介质。该方法包括：在卫星信号丢失时模拟卷尾猴决策机制，领导者根据车辆的实时反馈信息预测所述车辆所在的目标区域；跟随者在所述目标区域中进行密集搜索，直至确定所述车辆在目标区域中的目标位置或卫星信号恢复。本发明实施例可以实现丢失卫星信号情况下的准确定位。

本发明授权一种辅助定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种辅助定位方法，其特征在于，所述方法包括： 在卫星信号丢失时模拟卷尾猴决策机制，领导者根据车辆的实时反馈信息预测所述车辆所在的目标区域； 跟随者在所述目标区域中进行密集搜索，直至确定所述车辆在目标区域中的目标位置或卫星信号恢复； 所述实时反馈信息包括历史数据和车辆动态模型，所述领导者根据车辆的实时反馈信息预测所述车辆所在的目标区域包括： 领导者根据车辆的实时反馈信息确定所述车辆的可能位置和运动轨迹； 领导者根据所述可能位置和运动轨迹预测所述车辆所在的目标区域； 跟随者在所述目标区域中进行密集搜索，直至确定所述车辆在目标区域中的目标位置或卫星信号恢复包括： 跟随者在所述目标区域中进行密集搜索，得到候选位置； 若所述候选位置符合预设定位精度，则将所述候选位置确定为车辆在预测区域中的目标位置； 若所述候选位置不符合预设定位精度，则将所述密集搜索的搜索结果补充至实时反馈信息，并返回执行领导者根据车辆的实时反馈信息预测所述车辆所在的目标区域，直至候选位置符合预设定位精度或卫星信号恢复； 所述领导者根据车辆的实时反馈信息预测所述车辆所在的目标区域之前还包括： 根据车辆的运动信息和环境信息构建历史数据集； 基于所述历史数据集，模拟学习卷尾猴在面对多个选择时的决策过程和搜索过程分别得到第一机器学习模型和第二机器学习模型； 将所述第一机器学习模型确定为卷尾猴决策机制中的领导者，并将所述第二机器学习模型确定为卷尾猴决策机制中的跟随者； 从历史数据集抽取与领导者的决策任务相关的数据，并据此对基础机器学习模型进行训练，得到作为领导者的第一机器学习模型；从历史数据集抽取与跟随者的搜索任务相关的数据，并据此对基础机器学习模型进行训练，得到作为跟随者的第二机器学习模型； 在调整优化的过程，所述领导者和所述跟随者均可不断调整搜索策略，所述搜索策略包括调整搜索步长、调整搜索方向或改变网格划分区域精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。