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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利机器人控制方法、装置、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119369388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411504311.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人控制方法、装置、电子设备及可读存储介质是由冯镓键;邵帅;邹纯纯;翟梦欣;陈永杰设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种机器人控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述方法包括：确定与云端服务器连接的目标可移动设备选择的目标机器人平台；确定目标可移动设备选择的目标机器人平台中的目标机器人；接收目标可移动设备发送针对目标机器人的机器人控制信号；根据云端服务器保存的设备信息和平台信息对机器人控制信号中的可移动设备存储的设备信息和平台信息进行验证；在验证成功时，将机器人控制信号发送至与目标机器人对应的目标智能网关，以使目标智能网关将机器人控制信号发送至对应的目标机器人平台，目标机器人平台用于根据机器人控制信号控制对应的目标机器人。本发明实施例提高了对机器人操作灵活性和便捷性。

本发明授权机器人控制方法、装置、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人控制方法，其特征在于，应用于云端服务器，所述云端服务器与智能网关、可移动设备以及机器人平台连接，所述云端服务器、所述可移动设备和所述机器人平台中存储所述可移动设备的设备信息和所述机器人平台的平台信息，所述方法包括： 确定与所述云端服务器连接的目标可移动设备选择的目标机器人平台； 确定所述目标可移动设备选择的所述目标机器人平台中的目标机器人； 接收所述目标可移动设备发送针对所述目标机器人的机器人控制信号；其中，所述机器人控制信号中包括所述可移动设备存储的所述设备信息和所述平台信息； 根据云端服务器保存的所述设备信息和所述平台信息对所述机器人控制信号中的所述可移动设备存储的所述设备信息和所述平台信息进行验证； 在验证成功时，将所述机器人控制信号发送至与所述目标机器人对应的目标智能网关，以使所述目标智能网关将所述机器人控制信号发送至对应的目标机器人平台，所述目标机器人平台用于根据所述机器人控制信号控制对应的目标机器人； 其中，所述机器人包括电源控制模块，所述电源控制模块包括开关模块、第一控制通断线圈、第二控制通断线圈、第一控制通断触点、第二控制通断触点、第三控制通断触点、电源通断线圈和电源通断触点；在所述机器人为本地端控制时，通过所述开关模块导通时，所述第一控制通断线圈、所述第一控制通断触点、所述电源通断线圈和所述电源通断触点依次导通后，所述机器人的电源为所述机器人供电。

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