买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉深圳市华美兴泰科技股份有限公司申请的专利一种安全速率最大化方法、系统、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119310850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411422329.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种安全速率最大化方法、系统、介质是由谢桢;曾财滨;杨光;张志强;陈恒顺设计研发完成，并于2024-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全速率最大化方法、系统、介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种安全速率最大化方法、系统、介质，包括以下步骤：初始化无人机飞行参数；根据所述无人机飞行参数建立系统信道模型、能耗模型和系统安全速率最大化模型；通过交替迭代优化算法计算任务分配和调度因子、无人机发射功率、无人机飞行轨迹，直至基于无人机辅助MEC系统安全速率收敛，输出优化后的安全速率最大化结果。本发明满足计算密集型或延迟敏感型任务对于低时延和计算的需求，增强无人机对地通信系统的安全性，有效的提升通信系统的性能。

本发明授权一种安全速率最大化方法、系统、介质在权利要求书中公布了：1.一种安全速率最大化方法，其特征在于，包括以下步骤： 初始化无人机飞行参数； 根据所述无人机飞行参数建立系统信道模型、能耗模型和系统安全速率最大化模型； 通过交替迭代优化算法求解任务分配、调度因子、无人机发射功率和无人机飞行轨迹，直至基于无人机辅助MEC系统安全速率收敛，输出优化后的安全速率最大化结果； 建立安全速率最大化模型包括： 定义调度因子、无人机轨迹、任务分配和发射功率为块变量； 联立所述系统能耗模型及系统信道模型，在系统能耗模型的约束条件下，通过优化无人机的发射功率、任务卸载决策和飞行轨迹，确定系统安全速率最大值； 定义块变量分别表示调度因子，无人机的轨迹、任务分配和发射功率；系统安全速率最大化模型可表述为： q[1]＝qI,q[N+1]＝qF Eulo+Eutr+Efly≤Eu 其中，输入各地面AP的位置wk＝{w1,w2,…,wk},k∈K＝{1,2,…,K}，无人机起点qI与终点qF以及地面窃听者位置we，设定无人机在飞行过程中在恒定高度H保持匀速飞行，在无人机整个飞行过程中将飞行时间T均匀分为Nn∈N＝{1,2,…,N}个时隙，每个时隙持续时间为δ＝TN，无人机需要完成的总任务量L，参考距离d＝1m处的信道功率增益β0，通信带宽B，接收处的噪声功率σ2，AP的干扰功率Pj，无人机悬停状态下的叶型功率Po和诱导功率Pi，Utip表示旋翼叶尖速度，vo表示前飞时的平均旋翼诱导速度，do和s分别表示机身阻力比和旋翼坚固度，ε和M表示空气密度和旋翼盘面积，路径损失指数无人机计算每个任务的中央处理单元CPU的循环次数Cu，无人机每个CPU周期的能耗表示为Pu，无人机的CPU计算频率fu，无人机总能量为Eu，无人机峰值功率Pmax，无人机最大速度vmax，无人机在第n个时隙卸载到第k个地面AP的计算任务为lk[n]，无人机在第n个时隙的飞行速度为v[n]，初始化无人机在第n个时隙卸载到第k个地面AP的发射功率为Pk[n]，初始化第n个时隙对应的无人轨迹为q[n]； 通过交替迭代优化算法计算任务分配和调度因子、无人机发射功率、无人机飞行轨迹，还包括： 对初始化的无人机飞行参数进行迭代优化，预设无人机轨迹和发射功率，求解第一阶段问题，确定第一阶段的调度因子及任务分配， 根据第一阶段调度因子及任务分配及初始化的无人机轨迹，通过连续凸近似方法求解第二阶段问题，获得第二阶段的无人机发射功率， 通过第一阶段的调度因子、任务分配及第二阶段的无人机发射功率，在无人机在第n个时隙与第k个地面AP实现的保密速率及飞行推进能耗中引入松弛变量，通过连续凸近似方法求解第三阶段问题得到第三阶段的无人机飞机轨迹及松弛变量；建立系统信道模型包括： 确定无人机与地面AP的信道功率增益、无人机与地面窃听者的信道功率增益以及地面AP与地面窃听者的信道功率增益； 定义调度因子，确定调度因子的约束条件； 确定无人机与地面AP的速率、无人机与地面窃听者的速率、无人机在第n个时隙与第k个地面AP实现的保密速率，构建系统信道模型； 建立系统能耗模型包括： 确定任务能耗，所述任务能耗包括计算任务能耗、通信任务能耗、飞行推进能耗； 根据所述任务能耗确定各个任务能耗的约束条件；根据所述约束条件构建无人机在发射功率、计算任务分配、轨迹优化过程中所需的系统能耗模型； 基于无人机辅助MEC系统安全速率收敛，包括： 当前迭代的系统安全速率最大值与上一次迭代的系统安全速率最大值之差小于收敛值或迭代达到最大次数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市华美兴泰科技股份有限公司，其通讯地址为：518118 广东省深圳市坪山区龙田街道竹坑社区规划五路2号长方照明工业厂区厂房A一层A区、二层、三层、六层、七层、八层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。