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龙图腾网获悉大连中远海运海事工程技术有限公司申请的专利一种高压油泵拆装电动提升翻转机系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119304866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411416330.9，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种高压油泵拆装电动提升翻转机系统是由张文剑;刘万生;刘占;王新生;徐生国设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高压油泵拆装电动提升翻转机系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种高压油泵拆装电动提升翻转机系统，包括：高压油泵拆装电动提升翻转机转运装置、高压油泵拆装电动提升翻转机拆解装置、高压油泵组合平台和智能控制平台；所述高压油泵组合平台包括柱塞式高压油泵和高压油泵转运平台，所述智能控制平台分别与所述高压油泵拆装电动提升翻转机转运装置、高压油泵拆装电动提升翻转机拆解装置通信连接；本发明能够智能地将高压油泵的转运并拆解，代替了传统工人龙门吊的转运和手动拆解工作，符合智能化车间工作的趋势，具有高度智能以及安全的特性，极大提高了高压油泵转运和拆解的效率。

本发明授权一种高压油泵拆装电动提升翻转机系统在权利要求书中公布了：1.一种高压油泵拆装电动提升翻转机系统的控制方法，其特征在于，所述方法应用于一种高压油泵拆装电动提升翻转机系统，所述高压油泵拆装电动提升翻转机系统包括：高压油泵拆装电动提升翻转机转运装置2、高压油泵拆装电动提升翻转机拆解装置3、高压油泵组合平台4和智能控制平台5；所述高压油泵组合平台4包括柱塞式高压油泵4a和高压油泵转运平台4b，所述智能控制平台5分别与所述高压油泵拆装电动提升翻转机转运装置2、高压油泵拆装电动提升翻转机拆解装置3通信连接； 所述智能控制平台5，用于控制高压油泵拆装电动提升翻转机转运装置2将柱塞式高压油泵4a转移至高压油泵转运平台4b上，以供工人进行柱塞式高压油泵4a外部螺栓的拆除；控制高压油泵拆装电动提升翻转机转运装置2将已拆除外部螺栓的柱塞式高压油泵4a转运至预设位置；控制高压油泵拆装电动提升翻转机拆解装置3来抽取柱塞式高压油泵4a内部柱塞； 所述高压油泵拆装电动提升翻转机转运装置2包括：提升翻转机转运装置底座6、提升翻转机转运装置滑轨7、提升翻转机转运装置执行端8、提升翻转机转运装置滑块9和转运装置步进电机10； 所述提升翻转机转运装置滑轨7设置于提升翻转机转运装置底座6上，所述提升翻转机转运装置滑块9滑动连接于提升翻转机转运装置滑轨7上，所述提升翻转机转运装置执行端8设置于提升翻转机转运装置滑块9上，所述转运装置步进电机10用于为高压油泵拆装电动提升翻转机转运装置2提供横向移动的动力，使提升翻转机转运装置滑块9移至高压油泵组合平台4的位置，通过提升翻转机转运装置执行端8实现对柱塞式高压油泵4a进行抓取并转移至高压油泵拆装电动提升翻转机拆解装置3所对应的位置； 所述提升翻转机转运装置执行端8包括：提升翻转机械手8a、电动提升翻转手臂视觉传感器8b、电动提升翻转手臂全景摄像头8c、提升翻转手臂步进电机8d、提升翻转手臂前臂8e、提升翻转手臂后臂8f； 所述提升翻转机械手8a与提升翻转手臂前臂8e连接，所述提升翻转手臂前臂8e与提升翻转手臂后臂8f连接；所述电动提升翻转手臂视觉传感器8b、电动提升翻转手臂全景摄像头8c、提升翻转手臂步进电机8d设置于提升翻转机械手8a上，提升翻转手臂步进电机8d为提升翻转手臂前臂8e和提升翻转手臂后臂8f提供动力，供提升翻转机转运装置执行端8将柱塞式高压油泵4a提升和翻转工作，电动提升翻转手臂视觉传感器8b、电动提升翻转手臂全景摄像头8c用于为提升翻转机械手8a定位柱塞式高压油泵4a的位置； 所述高压油泵拆装电动提升翻转机拆解装置3包括：拆解装置执行端11、拆解装置升降杆12、拆解装置移动滑块组13、拆解装置轨道支架14； 所述拆解装置移动滑块组13滑动连接于拆解装置轨道支架14上，所述拆解装置升降杆12设置于拆解装置移动滑块组13下方，所述拆解装置执行端11设置于拆解装置升降杆12底部； 所述拆解装置执行端11包括：拆解装置视觉传感器11a、拆装机械手11b、拆解装置全景摄像头11c； 两个所述拆解装置全景摄像头11c分别设置于拆装机械手11b的两侧，用于对柱塞式高压油泵4a内的柱塞进行识别比对；所述拆解装置视觉传感器11a位于拆装机械手11b的中央，用于在拆装机械手11b抓取柱塞式高压油泵4a内部柱塞时进行定位； 所述智能控制平台5的控制方法包括： S1：智能控制平台5启动系统，输入要抓取目标的名称； S2：对高压油泵拆装电动提升翻转机转运装置2机械臂关节进行初始化；打开电动提升翻转手臂全景摄像头8c和电动提升翻转手臂视觉传感器8b，将提升翻转机械手8a提升高度调整到最大； S3：系统通过软件对目标进行定位，转动提升翻转机转运装置底座6并开启电动提升翻转手臂全景摄像头8c进行抓拍，每转动一次，电动提升翻转手臂全景摄像头8c进行相应抓拍，抓拍图像通过数据线反馈到系统中； S4：系统根据图像对目标进行定位分析，由抓拍图像确定是否抓取目标；当抓拍图像无目标，提升翻转机转运装置底座6继续旋转进行抓拍； S5：若目标在抓拍图像中，图像信息的参数保存到系统中； S6：系统根据这些参数进行数据分析，获得的关节旋转角度与速度参数；随后先驱动转运装置步进电机10，再驱动提升翻转手臂步进电机8d； S7：重复S3步骤；当电动提升翻转手臂视觉传感器8b测距的数值与夹持距离数值相同，且目标在抓拍图像中时，开启夹持器控制系统，控制提升翻转机械手8a抓住目标； S8：对高压油泵拆装电动提升翻转机拆解装置3进行初始化；打开拆解装置全景摄像头11c和拆解装置视觉传感器11a，并将S6中抓取目标的位置信息输入到拆解装置系统中； S9：驱动拆解装置移动滑块组13内置电机，拆解装置移动滑块组13由初始位置向抓取目标缓慢滑动，滑动至S6输入的位置； S10：当滑动数值与目标位置数值相同时，关闭拆解装置移动滑块组13内置电机，缓慢释放拆装机械手11b，拆解装置全景摄像头11c进行抓拍； S11：若目标在抓拍图像中，且滑动数值与目标位置数值相同时，开启夹持器控制系统，控制拆装机械手11b抽取目标。

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