深圳市元鼎智能创新有限公司周继勇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市元鼎智能创新有限公司申请的专利一种水下自动清洁设备的触底检测方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292268B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411375090.2，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种水下自动清洁设备的触底检测方法及设备是由周继勇设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下自动清洁设备的触底检测方法及设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种水下自动清洁设备的触底检测方法及设备，判断水下自动清洁设备是否由水上进入水中；若设备已由水上进入水中，判断水下自动清洁设备是否处于稳态，若水下自动清洁设备处于稳态，则判断水下自动清洁设备已触底；控制水下清洁设备在触底后执行清洁作业。本发明识别到设备处于水中后，根据设备自身的状态判断是否触底，避免根据设备在水中下落时长进行判断，减少无效等待时间，提升自动清洁设备的启动效率，改善用户体验。
本发明授权一种水下自动清洁设备的触底检测方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种水下自动清洁设备的触底检测方法，其特征在于：所述方法包括： 判断所述水下自动清洁设备是否由水上进入水中； 若所述设备已由水上进入水中，判断水下自动清洁设备是否处于稳态，若所述水下自动清洁设备处于稳态，则判断所述水下自动清洁设备已触底； 控制所述水下清洁设备在触底后执行清洁作业； 所述检测水下清洁设备是否处于稳态包括步骤： 判断水下清洁设备是否处于非倾斜状态以及水下清洁设备是否处于静止状态，若所述清洁设备处于非倾斜状态且处于静止状态，则判定水下自动清洁设备处于稳态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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