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龙图腾网获悉沈阳理工大学申请的专利一种集成有树冠捆扎与树根土球打包功能的挖树装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119256905B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411442447.4，技术领域涉及：A01G23/06；该发明授权一种集成有树冠捆扎与树根土球打包功能的挖树装置是由王铁;肖兴威设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成有树冠捆扎与树根土球打包功能的挖树装置在说明书摘要公布了：一种集成有树冠捆扎与树根土球打包功能的挖树装置，包括挖掘机设备转接座、树干夹持与树冠收拢机构、旋转环台机构、绑带绕线盘安装机构及树根土球铲挖机构；树干夹持与树冠收拢机构和旋转环台机构设置在挖掘机设备转接座上，绑带绕线盘安装机构和树根土球铲挖机构设置在旋转环台机构上。本发明的集成有树冠捆扎与树根土球打包功能的挖树装置，同时具备树根土球挖取、树冠捆扎和树根土球打包功能，能够替代人工实现树冠捆扎与树根土球打包工作，降低劳动强度，提高工作效率，保证树冠捆扎以及树根土球打包的质量稳定性，能够与各类挖掘机设备组合使用，降低设备整机成本，提高设备使用灵活性，同时具有更好的通用性和适用性。

本发明授权一种集成有树冠捆扎与树根土球打包功能的挖树装置在权利要求书中公布了：1.一种集成有树冠捆扎与树根土球打包功能的挖树装置，其特征在于：包括挖掘机设备转接座、树干夹持与树冠收拢机构、旋转环台机构、绑带绕线盘安装机构及树根土球铲挖机构；所述树干夹持与树冠收拢机构设置在挖掘机设备转接座上；所述旋转环台机构设置在挖掘机设备转接座上，旋转环台机构位于树干夹持与树冠收拢机构下方；所述绑带绕线盘安装机构设置在旋转环台机构上；所述树根土球铲挖机构设置在旋转环台机构上，树根土球铲挖机构与绑带绕线盘安装机构沿圆周方向并列分布； 所述旋转环台机构包括旋转环台机构底座、旋转环台机构支撑架、旋转环台机构支撑架俯仰调节缸、C形圆环状槽钢架、C形内滑环、C形外滑环、C形传动齿圈、滑环驱动电机及滑环驱动齿轮；所述旋转环台机构底座与挖掘机设备转接座固定连接；所述C形圆环状槽钢架的槽钢槽口朝下设置；所述旋转环台机构支撑架采用U形结构，旋转环台机构支撑架的U形底梁与旋转环台机构底座固定连接，旋转环台机构支撑架的两条U形支臂与C形圆环状槽钢架相铰接，旋转环台机构支撑架的两条U形支臂相对于C形圆环状槽钢架的缺口左右镜像对称；所述旋转环台机构支撑架俯仰调节缸一端铰接在旋转环台机构支撑架的U形底梁上，旋转环台机构支撑架俯仰调节缸另一端铰接在C形圆环状槽钢架上，旋转环台机构支撑架俯仰调节缸与C形圆环状槽钢架的缺口具有180°相位角；所述C形外滑环同轴套装在C形内滑环外侧；所述C形传动齿圈同轴套装在C形内滑环外侧且位于C形外滑环上方，C形传动齿圈与C形内滑环为一体式结构；所述C形内滑环、C形外滑环及C形传动齿圈均同轴设置在C形圆环状槽钢架的凹槽内侧；所述滑环驱动电机固定安装在C形圆环状槽钢架上，所述滑环驱动齿轮固定安装在滑环驱动电机的电机轴上，滑环驱动齿轮通过C形圆环状槽钢架上设置的豁口与C形传动齿圈相啮合； 所述绑带绕线盘安装机构包括绑带绕线盘安装机构转接座、调距螺杆、内调距螺套、外调距螺套、内减摩套管、外减摩套管、内支撑摆杆组、外支撑摆杆组、绕线盘定心轮毂瓦片组、绑带引线调距伸缩杆及绑带引线环；所述绑带绕线盘安装机构转接座固定连接在C形内滑环下表面；所述调距螺杆一端固定连接在绑带绕线盘安装机构转接座上；所述内调距螺套和外调距螺套并列螺接套装在调距螺杆上；所述内减摩套管套装在内调距螺套外侧，内调距螺套相对于内减摩套管具有回转自由度；所述外减摩套管套装在外调距螺套外侧，外调距螺套相对于外减摩套管具有回转自由度；所述内支撑摆杆组一端与内减摩套管相铰接，内支撑摆杆组另一端与绕线盘定心轮毂瓦片组一端相铰接；所述外支撑摆杆组一端与外减摩套管相铰接，外支撑摆杆组另一端与绕线盘定心轮毂瓦片组另一端相铰接。

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