浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司孟祥科获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利车辆防滑控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239550B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411502796.0，技术领域涉及：B60W10/08；该发明授权车辆防滑控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品是由孟祥科;孙宇航;李顺波;刘益滔;汪震隆;金昶明设计研发完成，并于2024-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆防滑控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆防滑控制方法、车辆防滑控制装置、车辆、存储介质和计算机程序产品，涉及车辆防滑的技术领域，在确定车辆存在打滑趋势时，对电机转速进行调节扭矩的前馈控制；在车辆已经打滑之后，基于电机转速确定当前所处控制阶段，通过当前所处控制阶段的修正系数对电机转速进行反馈控制；然后，将前馈控制或反馈控制得到的最新的电机请求扭矩输出至车辆电机。以此，相较于现有的防滑控制策略，通过对车辆打滑工况的精细化划分，在不同打滑工况下进一步采取改造后的前馈控制或反馈控制进行防滑，从而，适应复杂多变的车辆打滑工况，提升防滑控制策略的适用性，最终将车辆快速且准确地控制在稳定状态。
本发明授权车辆防滑控制方法、装置、车辆、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆防滑控制方法，其特征在于，所述车辆防滑控制方法包括： 获取车辆的电机实际转速、前馈控制门限转速以及电机目标转速； 若车辆的电机实际转速大于前馈控制门限转速且小于电机目标转速，则获取电机目标转速和上一控制周期的电机实际转速之间的第一转速差值，以及电机目标转速和前馈控制门限转速之间的第二转速差值；将所述第一转速差值与所述第二转速差值的比值，作为比例系数，并基于电机扭矩和所述比例系数，对电机转速进行前馈控制，得到第一电机请求扭矩并将所述第一电机请求扭矩输出至车辆电机； 若车辆的电机实际转速大于电机目标转速，则基于电机转速确定当前所处控制阶段，通过当前所处控制阶段的修正系数对电机转速进行反馈控制，得到第二电机请求扭矩并将所述第二电机请求扭矩输出至车辆电机。
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