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龙图腾网获悉江苏大学申请的专利一种管道外壁清洁装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119237398B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411670969.X，技术领域涉及：B08B9/023；该发明授权一种管道外壁清洁装置是由李鹏飞;徐昊;徐玮成;董振坤;胡明辉;孔德海;叶思好;王长雨;冯爱新;高世权设计研发完成，并于2024-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道外壁清洁装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种管道外壁清洁装置，涉及管道外壁清洁设备技术领域，包括：机箱，机箱前后开口内部中空，管道能够从前向后穿过机箱；行走机构设置于机箱内并与管道的外壁相接触，行走机构用于带动机箱沿管道的长度方向移动；清洁机构设置于机箱内并与管道的外壁相接触，当机箱沿管道的长度方向移动时，清洁机构能够滚刷管道的外壁；调节机构设置于机箱内并与行走机构传动连接，调节机构用于沿管道径向伸缩行走机构。利用调节机构将行走机构压紧在管道外壁，通过行走机构带动机箱和机箱内的清洁机构沿管道的长度方向移动并对管道外壁进行清洁，能够适配不同尺寸的管道，提高设备的适用范围，具有良好的应用前景。

本发明授权一种管道外壁清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种管道外壁清洁装置，其特征在于，包括： 机箱，所述机箱前后开口内部中空，管道能够从前向后穿过所述机箱； 行走机构，设置于所述机箱内并与管道的外壁相接触，所述行走机构用于带动机箱沿管道的长度方向移动； 清洁机构，设置于所述机箱内并与管道的外壁相接触，当机箱沿管道的长度方向移动时，所述清洁机构能够滚刷管道的外壁； 调节机构，设置于所述机箱内并与所述行走机构传动连接，所述调节机构用于沿管道径向伸缩行走机构； 所述行走机构包括： 主动轮8，与管道的外壁相接触，所述主动轮8通过联轴器10与第一驱动电机11的输出端连接，所述第一驱动电机11固定设置于所述机箱内； 从动轮9，与管道的外壁相接触，所述从动轮9至少设置有两个并沿管道的周向布置；所述调节机构用于沿管道径向伸缩从动轮9； 所述调节机构包括： 滑轨14，所述从动轮9可转动设置于L型固定架12上，所述L型固定架12沿管道径向与滑轨14滑动连接； 弹簧13，一端与所述L型固定架12连接，另一端与所述机箱连接； 所述清洁机构包括： 旋转刷头15，可转动设置于刷头支架18上，所述刷头支架18上设置有第二驱动电机用于驱动旋转刷头15旋转，所述旋转刷头15有多个并沿管道周向分布； 第一伸缩机构19，设置于所述机箱内并与刷头支架18连接，所述第一伸缩机构19用于沿管道径向伸缩刷头支架18。

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