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龙图腾网获悉浙江省农业科学院申请的专利一种车载式丘陵山地肥药两用穴施一体机及其作业方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119213927B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411577330.7，技术领域涉及：A01C5/04；该发明授权一种车载式丘陵山地肥药两用穴施一体机及其作业方法是由华珊;胡华东;许敏界;陈钰伟;华李煜;李双伟;陈鹿冰;韩恺源;单洪波设计研发完成，并于2024-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载式丘陵山地肥药两用穴施一体机及其作业方法在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种车载式丘陵山地肥药两用穴施一体机及其作业方法，其中的作业装置包括：车体、采集车体的姿态数据的姿态采集模块以及设置于车体上的穴施机构；穴施机构包括至少两个设置于车体上的可向地面进行钻孔作业的钻杆、分别驱动各钻杆沿自身长度方向运动的第一驱动模块、分别驱动各钻杆轴向转动的第二驱动模块、基于车体的姿态数据分别调节第一驱动模块和第二驱动模块施加于各钻杆各自对应的驱动功率以实现车体平衡的平衡控制模块。穴施过程中，通过设置平衡控制模块根据车体的姿态数据调节第一驱动模块施加于各钻杆的驱动功率，同时调节第二驱动模块施加于各钻杆的驱动功率，以此在维持车体稳定的前提下实现高效钻孔。

本发明授权一种车载式丘陵山地肥药两用穴施一体机及其作业方法在权利要求书中公布了：1.一种车载式丘陵山地肥药两用穴施一体机，其特征在于：包括车体1、采集所述车体1的姿态数据的姿态采集模块以及设置于所述车体1上的穴施机构2； 所述穴施机构2包括至少两个设置于所述车体1上的可向地面进行钻孔作业的钻杆21、分别驱动各所述钻杆21沿自身长度方向运动的第一驱动模块、分别驱动各所述钻杆21轴向转动的第二驱动模块、基于所述车体1的姿态数据分别调节所述第一驱动模块和所述第二驱动模块施加于各所述钻杆21各自对应的驱动功率以实现所述车体1平衡的平衡控制模块，所述车体1还设置有分别移动各所述钻杆21位置的第一调节组件23； 所述平衡控制模块基于所述车体1的姿态数据、各所述钻杆21各自对应的工作模式信息分别调节所述第一驱动模块和所述第二驱动模块施加于各所述钻杆21各自对应的驱动功率以及控制所述第一调节组件23分别移动各所述钻杆21的位置，所述工作模式信息包括钻孔模式和支撑模式以及工作模式信息为钻孔模式的钻杆21对应的钻孔位置。

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