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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利基于大模型的物料码垛方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119175714B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411493463.6，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权基于大模型的物料码垛方法、装置、设备及介质是由王长恺;欧其罐;叶俊奇设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于大模型的物料码垛方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于大模型的物料码垛方法、装置、设备及介质。所述方法包括：通过预设语言交互模型将用户输入的语音指令转换为文本指令；将所述文本指令与对应的目标采集图像通过预设图像处理模型进行分析处理，获取待码垛物料的空间信息与码垛存放区的状态信息；将所述文本指令、所述待码垛物料的空间信息与所述码垛存放区的状态信息通过预设大模型生成码垛控制代码；根据所述码垛控制代码控制机器人将所述待码垛物料进行码垛。通过实施本发明的方法可解决现有技术中的工业机器人使用难度较高，无法应用于复杂码垛任务的问题。

本发明授权基于大模型的物料码垛方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于大模型的物料码垛方法，其特征在于，包括： 通过预设语言交互模型将用户输入的语音指令转换为文本指令，所述文本指令中包括待码垛物料特征信息与码垛要求信息； 根据所述待码垛物料特征信息于若干物料中搜寻对应的待码垛物料，并对所述待码垛物料进行图像采集，获取待码垛物料图像；根据所述码垛要求信息寻找对应的码垛存放区，并对所述码垛存放区进行图像采集，获取码垛存放区图像；根据所述待码垛物料图像与所述码垛存放区图像确定目标采集图像；将所述待码垛物料特征信息与所述待码垛物料图像通过预设图像处理模型进行分析处理，获取所述待码垛物料的位置信息和尺寸信息；将所述码垛要求信息与所述码垛存放区图像通过所述预设图像处理模型进行分析处理，获取所述码垛存放区的位置信息和已码垛物料数量信息； 根据所述文本指令、所述待码垛物料的空间信息、所述码垛存放区的状态信息以及预设基础函数、预设输出要求、预设样本构建预设大模型的提示指令，所述预设基础函数包括码垛点生成函数与码垛执行函数；将所述待码垛物料的尺寸信息与所述码垛要求信息以及所述码垛存放区的位置信息作为所述码垛点生成函数的接收参数；根据所述接收参数通过所述码垛点生成函数获取码垛点生成代码，其中，所述码垛点生成代码生成每个所述待码垛物料于所述码垛存放区中存放的码垛点；根据所述待码垛物料的位置信息与所述码垛点以及所述已码垛物料数量信息通过所述码垛执行函数生成码垛执行代码；根据所述码垛点生成代码与所述码垛执行代码确定码垛控制代码； 根据所述码垛控制代码控制机器人将所述待码垛物料进行码垛。

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