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龙图腾网获悉浙江大学湖州研究院申请的专利一种可变形陆空两栖机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160426B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310727294.7，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种可变形陆空两栖机器人是由曹燕军;宣驰策;张瑞彬设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可变形陆空两栖机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种可变形陆空两栖机器人，包括变形无人机模块和地面从动模块，变形无人机模块包括传统动力组件、变形组件和控制组件，其中传统动力组件包括四个电机和两对桨叶；变形组件包括中心架、变形前架、变形后架、舵机架、舵机、舵机曲柄、两个连杆、两个曲柄座和两个铰链架；控制组件包括飞控、电调、电脑棒和电池；地面从动模块包括两套从动轮组件，从动轮组件包括从动轮、从动轴和轮轴夹。本发明的可变形陆空两栖无人机可解决无人机的续航问题，又无惧地形，灵巧轻便。

本发明授权一种可变形陆空两栖机器人在权利要求书中公布了：1.一种可变形陆空两栖机器人，其特征在于：包括变形无人机模块1和地面从动模块2，所述变形无人机模块1包括传统动力组件11、变形组件12和控制组件13，其中，传统动力组件11包括四个电机111和两对桨叶112；变形组件12包括中心架121、变形前架122、变形后架123、舵机架124、舵机125、舵机曲柄126、两个连杆127、两个曲柄座128和两个铰链架129，控制组件13包括飞控131、电调132、电脑棒133和电池134，所述飞控131、电调132和电脑棒133为可变形陆空两栖机器人提供控制算法； 所述舵机125通过舵机架124安装于中心架121的中心位置；两个铰链架129以上下中心对称的形式安装于中心架121的前后两处；两个曲柄座128安装于铰链架129上且组成转动副；舵机125的输出轴固连舵机曲柄126，舵机125转动带动舵机曲柄126转动，舵机曲柄126的两端各连一个连杆127且组成转动副；连杆127的另一端与曲柄座128相连，组成转动副，最终组成两套双曲柄结构，且同时受舵机曲柄126控制，通过机械限位，让这两个双曲柄结构的最大摆动幅度为90°； 所述舵机125转动90°，变形前架122及其安装的电机111、桨叶112向下转动90°，变形后架123及其安装的电机111、桨叶112向上转动90°； 所述地面从动模块2包括两套从动轮组件21，从动轮组件包括从动轮211、从动轴212和轮轴夹213；从动轮211和从动轴212的一端通过轴承连接形成转动副；从动轴212的另一端与轮轴夹213固连，组成从动轮组件21；两套从动轮组件21通过轮轴夹213与中心架121固连，两侧从动轴212同轴且确保变形陆空两栖机器人的重心在轴线下方。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学湖州研究院，其通讯地址为：313000 浙江省湖州市西塞山路819号南太湖新区科技创新综合体B1、B2幢2-3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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